Comparer
Comparateur de robots humanoïdes 2026
Comparez 41 robots humanoïdes sur une même grille : taille, poids, charge utile, autonomie, prix et calcul embarqué. Chaque fiche porte sa date de vérification et ses sources.
Avant de comparer les fiches techniques, situez le marché avec notre feuille de route du directeur d'usine et notre indice de production humanoïde.
D'où viennent ces chiffres
Sur 328 valeurs que notre schéma oblige à sourcer, 43 % viennent directement du constructeur. Chaque chiffre est cliquable jusqu'à sa source, et une case vide signifie que personne ne la publie.
141 constructeur 37 presse ou tiers 150 non publié
Avant de comparer les fiches techniques, situez votre besoin : l'humanoïde n'est pas le point de départ, c'est l'option de dernier recours quand ni un bras ni un robot mobile ne conviennent. Le détail chiffré est dans la feuille de route usine et l'indice de production.
Répartition géographique
| Pays | fiches |
|---|---|
| Chine | 20 |
| États-Unis | 6 |
| Allemagne | 3 |
| Espagne | 2 |
| France | 2 |
| Canada | 1 |
| Corée du Sud | 1 |
| Israël | 1 |
| Japon | 1 |
| Norvège | 1 |
| Pologne | 1 |
| Royaume-Uni | 1 |
| Suède | 1 |
Survolez un pays pour le détail, cliquez pour filtrer le tableau.
Cliquez sur une ligne pour afficher les détails, les sources et la date de vérification.
| Nom | Constructeur | Pays | Statut | Taille (cm) | Poids (kg) | Charge (kg) | Autonomie (h) | Prix (USD) | Calcul embarqué |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Optimus | Tesla | US | pilote | 173 | 57 | 20 | n.c. | n.c. | Tesla AI5 SoC (announced for V3) |
|
Le pari grand public de Tesla sur l'humanoïde généraliste : mains Gen 3 à 22 degrés de liberté et production de masse de la V3 annoncée à Fremont pour l'été 2026. Musk présente Optimus comme le plus gros produit potentiel de Tesla.
Vitesse max (m/s) : 2,2Stack IA : End-to-end neural networks (vision-to-action); Grok voice integrationDisponibilité : Not for sale; not available to customers. Production lines are being installed at Fremont with initial units and limited production expected in summer 2026; high-volume production (tens of thousands of units) is targeted in 2027.Présence EMEA : None announced; deployments confined to Tesla US factories
Sources : TomorrowDesk (2026-07-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| Figure 03 | Figure AI | US | prototype | 173 | 61 | 20 | 5 | n.c. | Dual embedded low-power GPUs (onboard inference) |
|
Humanoïde de troisième génération conçu autour du modèle VLA Helix : bouts de doigts tactiles (sensibilité 3 g), caméras dans les paumes, charge sans fil 2 kW. Annoncé le 9 octobre 2025, pensé à la fois pour la maison et les flottes commerciales.
Vitesse max (m/s) : 1,2Stack IA : Helix vision-language-action (VLA) modelDisponibilité : PrototypePrésence EMEA : BMW partnership runs at the US Spartanburg plant; no European deployment announced
Sources : Figure AI (official) (2025-10-09)LumiChats (2026-07-09)Figure AI (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| Atlas (electric) | Boston Dynamics | US | production | 190 | 90 | 50 | 4 | n.c. | NVIDIA Jetson Thor (announced 2025) |
|
L'humanoïde de série le plus capable sur le papier : 56 degrés de liberté, 50 kg en pointe / 30 kg en continu, IP67, échange de batterie autonome en 3 minutes. Hyundai construit autour de lui une chaîne d'approvisionnement de qualité automobile.
DDL total : 56Stack IA : Large Behavior Models (with Toyota Research Institute); Google DeepMind partnershipDisponibilité : Commercial product launched at CES 2026; first fleets at Hyundai Metaplant America (Georgia) and Google DeepMindPrésence EMEA : CE marking shown on the official spec sheet; no European deployments announced yet
Sources : Boston Dynamics (official spec sheet) (2025-12-23)Boston Dynamics (official) (2024-04-17)FinancialContent (2026-01-21) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| Digit | Agility Robotics | US | production | n.c. | n.c. | 16 | 4 | n.c. | NVIDIA IGX Thor (up to 2,070 FP4 teraflops) |
|
Le seul humanoïde bipède avec des opérations commerciales payantes dans la durée : plus de 100 000 bacs déplacés chez GXO et des postes de 8 heures quotidiens dans l'usine américaine de Schaeffler. La prochaine version vise environ 23 kg de charge utile.
Stack IA : Agility Arc cloud orchestration; learned and scripted skillsDisponibilité : Commercial deployments; SPAC merger announced June 24, 2026 (valued at $2.5B)Présence EMEA : Schaeffler (DE) is a strategic investor and customer; commercial deployments so far are at US sites
Sources : Agility Robotics (official) (2026-07-09)TechTimes (2026-07-04)Agility Robotics (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| Apollo | Apptronik | US | pilote | 173 | 72,6 | 25 | 4 | n.c. | NVIDIA Jetson AGX Orin + Orin NX |
|
Humanoïde d'Austin à l'héritage NASA : 25 kg de charge utile et batterie échangeable de 4 heures. L'un des rares humanoïdes occidentaux adossé à un laboratoire d'IA de pointe (Google DeepMind).
Stack IA : Google DeepMind partnership (Gemini Robotics)Disponibilité : Enterprise pilots with Mercedes-Benz, GXO and Jabil; manufacturing and deployment partnership with JabilPrésence EMEA : Mercedes-Benz (DE) is a pilot partner and investor
Sources : Apptronik (official) (2026-07-09)RoboZaps (tracker) (2026-07-09)Inspenet (2026-07-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| NEO | 1X Technologies | NO | pilote | 168 | 30 | 25 | 4 | 20 000 $ | 1X NEO Cortex (Nvidia Jetson Thor), AI compute up to 2070 FP4 TFLOPS |
|
Le premier humanoïde grand public vendu à prix affiché : un androïde de 30 kg à corps souple et entraînement par tendons pour les tâches ménagères, silencieux (~22 dB). Des téléopérateurs humains peuvent l'assister à distance, ce qui a déclenché un débat sur la vie privée au lancement.
DDL mains : 25Vitesse max (m/s) : 1,4Stack IA : Redwood AI (1X generalist VLA) + onboard LLM; expert teleoperation fallbackDisponibilité : Pre-orders open ($200 deposit); purchase $20,000 or lease $499/month; shipping begins in 2026.Présence EMEA : Norwegian company (HQ Moss, Norway); European consumer launch targeted for 2027
Sources : 1X Technologies (official) (2026-07-09)Engadget (2025-10-28)1X Technologies (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| G1 | Unitree Robotics | CN | production | 132 | 35 | 2 | 2 | 13 500 $ | NVIDIA Jetson Orin (EDU configurations) |
|
Le robot qui a fait s'effondrer les prix des humanoïdes : un bipède capable à 23 degrés de liberté pour 16 000 $. Unitree a livré plus d'humanoïdes en 2025 que tous ses concurrents réunis, faisant du G1 la plateforme de recherche par défaut dans le monde.
DDL total : 23Vitesse max (m/s) : 2Stack IA : Open developer SDK (Python/C++/ROS2); RL-based locomotionDisponibilité : Manufacturer direct $13,500 (currently backordered); US dealers: Basic from $17,990; EDU configurations $43,900–$73,900. Dealer lead times (July 2026): Basic/Pro/Comp 7–15 days, EDU 20–30 days.Présence EMEA : Widely distributed in Europe via resellers; de facto standard platform in EU robotics labs
Sources : Unitree (official shop) (2026-07-09)LumiChats (2026-07-09)Unitree Robotics (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| H2 | Unitree Robotics | CN | production | 182 | 70 | 7 | 3 | 29 900 $ | Base: Intel Core i5; EDU: Intel Core i7; optional high-performance modules including Jetson Thor (2,070 TOPS) |
|
Dévoilé en octobre 2025 comme l'humanoïde grande taille le moins cher du monde (29 900 $) : 180 cm, 31 degrés de liberté, 7 kg de charge utile (21 kg en pointe) et un visage bionique pensé pour les rôles au contact du public.
DDL total : 31Disponibilité : On sale; base $29,900 (dexterous hands optional); North American distributor bundles from $40,900Présence EMEA : Available in Europe via Unitree's reseller network
Sources : TechNode (2025-10-20)Unitree Robotics (official) (2026-08-09)Unitree (official shop) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| GR-3 | Fourier Intelligence | CN | production | 165 | 71 | n.c. | 3 | n.c. | Hybrid decision architecture — merging fast reflexive control with advanced language-model reasoning |
|
Un « Care-Bot » plutôt qu'un ouvrier d'usine : 55 degrés de liberté, revêtement doux et 31 capteurs de pression pour une interaction émotionnelle et tactile dans le soin et les cliniques : le positionnement « care » le plus abouti du marché.
DDL total : 55Stack IA : Full-Perception Multimodal Interaction System (sight, sound, touch fusion)Disponibilité : Made its US debut at CES 2026Présence EMEA : Sold via international distributors; Fourier's rehabilitation-robotics network already spans EMEA
Sources : TechNode (2025-08-07)PR Newswire (Fourier) (2026-07-09)Fourier Intelligence (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| Walker S2 | UBTech Robotics | CN | production | 176 | 70 | 15 | n.c. | n.c. | Co-Agent multimodal reasoning engine |
|
Premier humanoïde qui échange lui-même sa batterie en 3 minutes pour fonctionner 24 h/24. Adossé au plus gros carnet de commandes humanoïdes divulgué en Chine (~112 M$) et à des pilotes en usine chez BYD, Nio, Zeekr et Foxconn.
DDL total : 52Vitesse max (m/s) : 2Stack IA : BrainNet 2.0 + Co-Agent frameworkDisponibilité : Mass production and deliveries since mid-November 2025; Walker S2 orders above 800 million yuan (~$112 million)Présence EMEA : None announced; deployments concentrated in Chinese EV and electronics plants (BYD, Zeekr, Foxconn, Dongfeng)
Sources : UBTech (official) (2026-07-09)HowAIWorks (2026-07-09)UBTECH Robotics (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| IRON (next-gen) | XPeng | CN | prototype | 178 | 70 | n.c. | n.c. | n.c. | 3x Turing AI chips (2,250 TOPS) |
|
L'humanoïde le plus proche de l'humain présenté à ce jour (colonne vertébrale, muscles bioniques, peau souple) et le premier doté d'une batterie tout solide. XPeng s'est repositionné autour de lui comme entreprise de « physical AI » en novembre 2025.
DDL total : 82DDL mains : 22Stack IA : XPeng VLT (Vision-Language-Task) + VLA + VLM stack, derived from autonomous drivingDisponibilité : Not for sale; mass production targeted for end of 2026, commercial service scenarios first (guides, retail)Présence EMEA : None; China-first commercial rollout by an EV maker with an existing European sales network
Sources : CnEVPost (2025-11-05)TechNode (2025-11-05)XPeng (official) (2025-11-05) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| Yuanzheng A2 | AgiBot (Zhiyuan Robotics) | CN | production | 169 | 69 | n.c. | 2 | n.c. | n.c. |
|
Porte-étendard du constructeur d'humanoïdes au plus gros volume mondial : AgiBot a livré plus d'unités que tout autre acteur en 2025 (~39 % du volume global). L'A2 vise les rôles de service interactif plutôt que l'industrie lourde.
DDL total : 40Stack IA : AgiBot foundation models (incl. GO-1); L4 autonomous navigation with 3D-SLAMDisponibilité : Mass production began December 2024; 962 units produced as of 15 December 2024; 1,000th general-purpose embodied robot produced in January 2025.Présence EMEA : None announced; China-centric with stated international expansion plans
Sources : AgiBot (official) (2026-07-09)Wikipedia (2026-07-09)Mike Kalil (2026-07-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| Astribot S1 | Astribot (Stardust Intelligence) | CN | production | 170 | 80 | 5 | 4 | n.c. | Onboard AI processors optimized for real-time control (no detailed compute specs published) |
|
Devenu viral en avril 2024 grâce à une vitesse de bras surhumaine : effecteurs à plus de 10 m/s, accélération de 100 m/s2 et répétabilité de ±0,1 mm sur base roulante : la référence de la manipulation rapide et précise.
Disponibilité : Quote-only B2B sales; no public MSRP. Chinese industry reports cite about ¥500,000 (≈ $69,000) for the research edition; Western press has unattributed estimates around $100,000–$150,000.
Sources : Astribot (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| Galbot G1 | Galbot (Galaxy General Robotics) | CN | production | 173 | 85 | 10 | 10 | n.c. | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB |
|
La meilleure preuve que les humanoïdes à roues se monétisent en premier : pharmacies sans personnel 24 h/24 avec 5 000 références, plus de 95 % de réussite de préhension et 10 heures d'autonomie, déployées dans plus de 30 villes. Valorisé 3 Md$ en décembre 2025.
DDL total : 24Stack IA : GraspVLA foundation model + AstraBrain (brain-cerebellum architecture)Disponibilité : Déployé dans des pharmacies du district de Haidian à Pékin; commandes cumulées de plusieurs milliers d'unités signalées auprès de clients tels que CATL, Bosch, Toyota, BAIC Group et SAIC Motor.Présence EMEA : Industrial orders reported from Bosch (DE); no European retail deployments yet
Sources : ChoZan (2026-07-09)Galbot (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| Forerunner K2 Bumblebee | Kepler Robotics | CN | production | 175 | 75 | 30 | 8 | 30 000 $ | 100 TOPS onboard |
|
Humanoïde industriel au pitch économique agressif : 30 000 $ prix de base, 8 heures d'autonomie, 15 kg par bras, et Kepler revendique l'équivalent d'environ 1,5 employé à temps plein. Chaque doigt embarque 25 capteurs de force.
DDL total : 52DDL mains : 11Stack IA : Hybrid architecture (model-based + learned), Tesla-inspiredDisponibilité : Debuted at the SAIC‑GM automotive plant in Shanghai in April 2025; limited‑series production and trials in industrial environments as of June 2025; Kepler began mass production in September 2025 with framework agreements covering several thousand units.
Sources : Interesting Engineering (2026-07-09)Robotics & Automation News (2025-09-26)The Robot Report (2026-07-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| 4NE1 (Gen 3) | Neura Robotics | DE | prototype | 180 | 80 | 20 | n.c. | 105 840 $ | NVIDIA Thor T5000 / NVIDIA Isaac GR00T (NVIDIA-powered) |
|
Le principal challenger humanoïde européen : 55 degrés de liberté, peau sensitive au toucher, 20 kg de charge aux bras (jusqu'à 100 kg en appui jambes) et batteries échangeables pour un service 24 h/24, entièrement conçu en Allemagne.
DDL total : 55DDL mains : 12Vitesse max (m/s) : 1,4Stack IA : NVIDIA Isaac GR00T; Neuraverse skill ecosystemDisponibilité : Gen 3 premiered at Automatica 2025; first industrial units expected late 2026; reported list price 98,000 EUR (60,000 EUR at fleet scale)Présence EMEA : German maker (Metzingen); flagship of Europe's humanoid robotics push, design by Studio F.A. Porsche
Sources : Neura Robotics (official datasheet V7) (2026-06-05)Neura Robotics (official) (2026-07-09)Neura Robotics (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| TALOS | PAL Robotics | ES | recherche | 175 | 95 | 6 | 1,5 | n.c. | 2x Intel Core i7 (COM Express Type-6) |
|
Le vétéran européen de la recherche humanoïde à commande en couple : capteurs de couple dans toutes les articulations et 6 kg par bras en ont fait le cheval de trait des laboratoires européens bien avant la vague actuelle.
DDL total : 32Vitesse max (m/s) : 0,8Stack IA : ROS/ROS2 whole-body torque control; full torque sensing at 2 kHzDisponibilité : Sold to research institutions since 2017Présence EMEA : Built in Barcelona; reference platform for Inria, LAAS-CNRS and EU humanoid research projects
Sources : PAL Robotics (official) (2026-07-09)IEEE Spectrum (2026-07-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| Mirokai | Enchanted Tools | FR | pilote | 122 | 26 | n.c. | 4 | n.c. | n.c. |
|
Le robot social français qui s'équilibre sur une boule : conçu pour la chaleur relationnelle plutôt que la charge utile, il accompagne les enfants atteints de cancer jusqu'en salle de radiothérapie, là où les adultes ne peuvent pas entrer.
Vitesse max (m/s) : 0,8Stack IA : Multi-LLM conversational AI + autonomous navigation; 97% grasp success claimedDisponibilité : Pilot deployments in French hospitals and hospitality; mass production targetedPrésence EMEA : French maker (Paris); deployed at Institut du Cancer de Montpellier, accompanying children to radiotherapy
Sources : Yahoo News (2026-07-09)Enchanted Tools (official) (2026-07-09) Dernière vérification 2026-08-21 |
|||||||||
| RB-Y1 | Rainbow Robotics | KR | recherche | 140 | 131 | 3 | n.c. | 80 000 $ | n.c. |
|
Premier manipulateur mobile bi-bras coréen et ticket d'entrée de Samsung dans les humanoïdes : Samsung Electronics est devenu le premier actionnaire de Rainbow Robotics, consolidée comme filiale en 2025.
DDL total : 24Vitesse max (m/s) : 1,5Stack IA : Open research platform for imitation learning and embodied-AI trainingDisponibilité : Sold since 2024: $80,000 research edition, $120,000 commercial edition (pre-order pricing, VAT excluded)Présence EMEA : No dedicated EMEA operations; sold internationally to research labs
Sources : PR Newswire (Rainbow Robotics) (2024-05-08)The Robot Report (2026-07-09)Rainbow Robotics (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-22 |
|||||||||
| Booster T1 | Booster Robotics | CN | production | 118 | 30 | n.c. | 2 | n.c. | NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS) + Intel i7 |
|
La plateforme championne RoboCup 2025 en catégorie AdultSize : un humanoïde développeur de 118 cm, robuste et capable de se relever (23 degrés de liberté, jusqu'à 41 avec mains dextres), devenu le corps standard des compétitions d'IA incarnée.
DDL total : 23Stack IA : Full API + ROS2; RL locomotion; RoboCup autonomy stackDisponibilité : On sale to developers (Buy Now); preferred choice of 50+ top global robotics teams and research institutesPrésence EMEA : Distributed in Europe (e.g. Generation Robots, FR); used by European RoboCup and research teams
Sources : Booster Robotics (official) (2026-07-09)Generation Robots (EU distributor) (2026-07-09) Dernière vérification 2026-08-22 |
|||||||||
| Calvin-40 | Wandercraft | FR | prototype | n.c. | n.c. | 40 | n.c. | n.c. | NVIDIA Jetson edge AI platforms; NVIDIA Isaac |
|
Le seul humanoïde français réellement à l'oeuvre sur des lignes automobiles : construit en 40 jours sur 12 ans d'expertise d'exosquelettes auto-équilibrés, soutenu par une prise de participation de Renault, avec 350 exemplaires annoncés en mars 2026 pour les usines Renault sur 18 mois.
Stack IA : Contrôle auto-équilibré issu de 12 ans de R&D exosquelettes ; vision par caméras jour/nuit, commande vocale, capteurs de force dans les piedsDisponibilité : First series delivery is expected in the first half of 2027Présence EMEA : France : usines Renault (pôle ElectriCity), premiers déploiements depuis début 2026
Sources : Wandercraft (officiel) (2026-07-11)The Robot Report (2025-06-10)Enerzine (2026-03-30) Dernière vérification 2026-08-22 |
|||||||||
| R1 | Unitree Robotics | CN | production | 123 | 29 | n.c. | 1 | 5 900 $ | Processeur 8 cœurs haute performance |
|
Le R1 est l'humanoïde d'entrée de gamme d'Unitree, vendu directement sur sa boutique en ligne à partir de 4 900 $, avec 26 degrés de liberté et environ une heure d'autonomie annoncée.
DDL total : 26Stack IA : Modèle multimodal intégré (voix et images)Disponibilité : Vendu directement sur la boutique officielle Unitree, à partir de 4 900 $ (R1 Air) et 5 900 $ (R1).Présence EMEA : Distribution européenne via la boutique officielle Unitree et des revendeurs régionaux (RobotShop EU, Synergy Tech Espagne/Portugal).
Sources : Unitree Robotics (official) (2026-08-09)Unitree (official shop) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-22 |
|||||||||
| H1 | Unitree Robotics | CN | production | 180 | 47 | 7 | n.c. | 90 000 $ | Intel Core i5 (fonctions plateforme), Intel Core i7 (développement utilisateur) |
|
Le H1 est l'humanoïde phare d'Unitree pour la recherche et l'entreprise, détenteur du record du monde de vitesse pour un humanoïde (3,3 m/s), vendu sur devis plutôt qu'à prix fixe.
Vitesse max (m/s) : 3,3Disponibilité : Vente sur devis auprès de l'équipe commerciale Unitree ; le prix affiché sur la boutique officielle est un prix de contact, pas un tarif ferme.Présence EMEA : RobotShop est distributeur officiel Unitree en Europe ; une entité dédiée couvre les Émirats, l'Arabie saoudite, le Qatar, le Koweït, Oman et Bahreïn.
Sources : Unitree Robotics (official) (2026-08-09)Unitree (official shop) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-22 |
|||||||||
| A2 Ultra | AgiBot (Zhiyuan Robotics) | CN | production | 169 | 69 | 2 | 1,5 | n.c. | NVIDIA Jetson Orin 64 Go (carte haute performance) ; CPU 16 cœurs (carte de base) |
|
AGIBOT présente l'A2 Ultra comme le premier humanoïde grandeur nature déployé commercialement à grande échelle, avec plus de 1 000 unités en exploitation et une certification CE-MD/CE-RED pour l'UE.
DDL total : 40DDL mains : 6Vitesse max (m/s) : 1,2Disponibilité : Plus de 1 000 unités déployées commercialement ; quatre certifications internationales (CR Chine, CE-MD et CE-RED UE, FCC États-Unis).Présence EMEA : Certifié CE-MD et CE-RED pour l'Union européenne ; entrée formelle sur le marché européen au Mobile World Congress 2026 à Barcelone.
Sources : AGIBOT (official) (2026-08-09)AGIBOT (official store) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-22 |
|||||||||
| D9 | Pudu Robotics | CN | pilote | 170 | 65 | 20 | n.c. | n.c. | 275 TOPS |
|
Le D9 est le premier humanoïde bipède grandeur nature de Pudu Robotics, dévoilé en décembre 2024 et toujours en pré-vente, avec une charge utile à deux bras publiée de 20 kg.
DDL total : 42DDL mains : 6Vitesse max (m/s) : 2Disponibilité : En pré-vente ; demandes via le site officiel, sans date de production de masse ni prix publics.Présence EMEA : Distribution européenne via des revendeurs tiers ; SPARK EPoS est partenaire de Pudu Robotics au Royaume-Uni.
Sources : Pudu Robotics (official) (2026-08-09)Pudu Robotics (official news) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-22 |
|||||||||
| Oli | LimX Dynamics | CN | production | 165 | 55 | 3 | 2 | n.c. | Motion control : RK3588 (configuration standard). Perception : NVIDIA Orin NX (157 TOPS) disponible sur la variante Oli Super (et sur certaines configurations/backpack) ; Oli Lite et Oli EDU n'ont pas de SoC de perception intégré listé. |
|
Oli est l'humanoïde généraliste grandeur nature de LimX Dynamics, lancé en précommande en juillet 2025 en trois configurations (Lite, EDU, Super) ; les chiffres retenus ici sont ceux des variantes Lite/EDU/Super.
DDL total : 31Vitesse max (m/s) : 1,4Disponibilité : En précommande depuis le 30 juillet 2025, initialement en Chine continentale ; une version internationale a été annoncée.Présence EMEA : Revendu en Europe par des distributeurs tiers ; aucune présence directe du constructeur confirmée.
Sources : LimX Dynamics (official) (2026-08-09)LimX Dynamics (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-22 |
|||||||||
| ARI | PAL Robotics | ES | production | 165 | n.c. | n.c. | 8 | n.c. | Intel Core i5/i7/i9, 8 à 32 Go de RAM, SSD 256 Go à 1 To, GPU NVIDIA Xavier NX ou Orin en option |
|
ARI est le robot social à roues de PAL Robotics, à base différentielle et bras de 5 degrés de liberté sans mains dextres ; sa fiche officielle annonce 8 à 12 heures d'autonomie, dont la borne basse est retenue ici.
DDL total : 14Stack IA : Ubuntu LTS avec noyau RT Preempt, ROS Noetic ; reconnaissance vocale vosk (20+ langues), synthèse acapella, gestion de dialogue rasaDisponibilité : Vendu sur devis ; déployé dans des pilotes financés par l'UE, dont le projet de soins aux personnes âgées SHAPES.Présence EMEA : Constructeur basé à Barcelone, Espagne.
Sources : PAL Robotics (official datasheet) (2026-08-09)PAL Robotics (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-22 |
|||||||||
| MiPA | NEURA Robotics | DE | pilote | n.c. | n.c. | 3 | 2 | 10 799 $ | n.c. |
|
MiPA est le robot assistant personnel à roues de NEURA Robotics, doté de deux bras manipulateurs, lancé à Automatica 2025 ; le prix publié est de 9 999 € pour le modèle domestique, converti ici à environ 1,08.
DDL total : 17Stack IA : IA développée en interne (modèle de langage, vision, apprentissage par renforcement) ; navigation SLAM et LiDAR ; plateforme sans code NeuraverseDisponibilité : Réservation ouverte au prix d'appel de 9 999 € pour le modèle domestique ; usage commercial ou industriel sur devis.Présence EMEA : Conçu et fabriqué en Allemagne, à Metzingen.
Sources : NEURA Robotics (official datasheet) (2026-08-09)NEURA Robotics (official) (2026-08-09)NEURA Robotics (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-22 |
|||||||||
| Agile ONE | Agile Robots | DE | production | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. |
|
Agile ONE est le premier humanoïde d'Agile Robots destiné à l'industrie, dévoilé en novembre 2025 avec une fabrication interne prévue en Bavière ; le constructeur ne publie presque aucun chiffre dimensionnel ou de performance.
Vitesse max (m/s) : 2Stack IA : Plateforme AgileCore : architecture en couches (raisonnement stratégique, réponse rapide, précision motrice), entraînée sur un des plus grands jeux de données industrielles réelles d'EuropeDisponibilité : Production complète annoncée pour début 2026, fabrication interne en Bavière.Présence EMEA : Siège et R&D à Munich ; fabrication prévue en Bavière.
Sources : Agile Robots SE (official) (2026-08-09)Agile Robots SE (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-22 |
|||||||||
| AEON | Hexagon | SE | pilote | 165 | 60 | 8 | 4 | n.c. | NVIDIA Jetson embarqué ; développement et entraînement sur NVIDIA Omniverse |
|
AEON est l'humanoïde industriel à base roulante de Hexagon Robotics, codéveloppé avec NVIDIA, Microsoft et maxon ; sa charge publiée est de 15 kg en pointe et 8 kg en port continu, valeur retenue ici.
DDL total : 34Vitesse max (m/s) : 2,4Stack IA : Partenariats NVIDIA (calcul et simulation), Microsoft Azure (entraînement), maxon (actionneurs)Disponibilité : Pilote industriel réalisé avec Schaeffler (pilote réussi) ; déploiement multi-sites à partir de fin 2026 ; Schaeffler prévoit au moins 1 000 unités d'ici 2032.Présence EMEA : Hexagon coté à Stockholm, division robotique basée à Zurich ; pilotes chez Schaeffler (Allemagne) et Pilatus (Suisse).
Sources : Hexagon Robotics (official) (2026-08-09)Hexagon Robotics (official) (2026-08-09)Hexagon Robotics (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-23 |
|||||||||
| Phoenix | Sanctuary AI | CA | pilote | 170 | 70,3 | 25 | n.c. | n.c. | Carbon (AI control system / cognitive architecture) |
|
Phoenix est l'humanoïde à base roulante de Sanctuary AI, piloté par le système de contrôle Carbon ; l'entreprise annonce un premier déploiement commercial en mars 2023 et a depuis publié d'autres générations matérielles.
Vitesse max (m/s) : 1,3Stack IA : Carbon : raisonnement symbolique couplé à des modèles de langage, apprentissage profond et par renforcement, supervision humaine et téléopérationDisponibilité : Premier déploiement commercial annoncé en mars 2023 ; huitième génération présentée en janvier 2025, orientée capture de données.
Sources : Sanctuary AI (official) (2026-08-09)Sanctuary AI (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-23 |
|||||||||
| CyberOne | Xiaomi | CN | prototype | 177 | 52 | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. |
|
CyberOne est le premier humanoïde grandeur nature de Xiaomi, dévoilé en août 2022, capable de tenir jusqu'à 1,5 kg d'une seule main ; Xiaomi ne l'a jamais commercialisé.
DDL total : 21Vitesse max (m/s) : 1Stack IA : Module de vision de profondeur Mi-Sense, moteur de reconnaissance sémantique MiAI et moteur d'identification des émotions vocales MiAIDisponibilité : Jamais commercialisé ; présenté par Xiaomi comme un démonstrateur technologique.
Sources : Xiaomi (official) (2026-08-09)Xiaomi (official) (2026-08-09)Xiaomi (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09 |
|||||||||
| Tien Kung 3.0 | X-Humanoid | CN | pilote | 170 | 64,5 | n.c. | n.c. | n.c. | HuiSi KaiWu (慧思开物) embodied intelligence platform |
|
Tiangong est le premier robot humanoïde à avoir terminé un semi-marathon en autonomie complète, à Yizhuang près de Pékin en 2 h 40 min 42 s ; les chiffres retenus ici sont ceux de la génération 3.0 annoncée en février 2026.
DDL total : 43Vitesse max (m/s) : 3,3Stack IA : Plateforme d'IA incarnée Wise KaiWu, associant un « cerveau » de planification et un « cervelet » d'exécutionDisponibilité : Essais chez plusieurs partenaires industriels : usine de moteurs Foton Cummins, inspection de réseaux électriques, tests de chaussures avec Li-Ning.
Sources : X-Humanoid (official) (2026-08-09)X-Humanoid (official) (2026-08-09)X-Humanoid (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-23 |
|||||||||
| Kuavo 4 Pro | Leju Robotics | CN | pilote | 166 | 55 | n.c. | 1 | n.c. | Contrôleur bas niveau Intel i9-13900 (64 Go DDR5) et calculateur haut niveau Intel Core i7-12700K (32 Go) |
|
Kuavo intègre le grand modèle incarné Pangu de Huawei ; ses 28 degrés de liberté publiés excluent les effecteurs, chaque main dextre en ajoutant six.
DDL total : 28DDL mains : 6Vitesse max (m/s) : 1,4Stack IA : Grand modèle incarné Pangu de HuaweiDisponibilité : Proposé en solutions de service, de fabrication industrielle et de terrain d'entraînement ; coopération annoncée avec le centre de fabrication Hengtong.
Sources : Leju Robotics (manuel officiel) (2026-08-09)Leju Robotics (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-23 |
|||||||||
| XMAN-R1 | Keenon Robotics | CN | pilote | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. | KOM2.0, Vision-Language-Action (VLA) model (self-developed by KEENON) |
|
Keenon ne publie aucune spécification chiffrée du XMAN-R1 : sa page produit officielle ne comporte pas de fiche technique, et tous les chiffres qui circulent en ligne proviennent d'agrégateurs tiers.
Stack IA : Modèle vision-langage-action KOM2.0, complété par les modèles verticaux KEENON ProSDisponibilité : Déployé à l'hôtel Shangri-La Traders de l'aéroport de Shanghai Hongqiao, en collaboration avec les robots spécialisés de la gamme Keenon.
Sources : KEENON Robotics (official) (2026-08-09)KEENON Robotics (communiqué officiel) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-23 |
|||||||||
| Moz1 | Spirit AI | CN | production | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. |
|
Moz1 est un humanoïde à base roulante de 26 degrés de liberté, déployé sur une ligne de batteries CATL ; sa charge utile publiée est un rapport charge/poids de 1:1, et non une valeur en kilogrammes.
DDL total : 26Vitesse max (m/s) : 0,5Stack IA : Modèle vision-langage-action Spirit V1Disponibilité : Déployé sur une ligne de production de batteries CATL pour de l'insertion de connecteurs et de l'inspection.
Sources : Spirit AI (documentation officielle) (2026-08-09)Spirit AI (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-23 |
|||||||||
| Alpha | Clone Robotics | PL | prototype | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. | GPU at the edge |
|
Clone Robotics ne publie aucune spécification chiffrée de l'Alpha, et à la mi-2026 aucun exemplaire n'a été montré pleinement opérationnel ni livré à un client.
Stack IA : Muscles synthétiques Myofiber, actionnés hydrauliquement à l'eauDisponibilité : Édition limitée à 279 unités, précommandes ouvertes ; aucune livraison client confirmée à ce jour.
Sources : Clone Robotics (official) (2026-08-09)Clone Robotics (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-23 |
|||||||||
| Kaleido 9 | Kawasaki Heavy Industries | JP | prototype | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. | n.c. |
|
Kawasaki ne publie aucune spécification chiffrée du Kaleido 9 : les 190 cm et 99 kg largement repris proviennent de la presse japonaise, pas du constructeur.
Stack IA : Marche autonome avec évitement d'obstacles par SLAM et LiDAR, téléopération par casque de réalité virtuelleDisponibilité : Démonstrateur présenté en salon et en évènement public ; la feuille de route de Kawasaki ne vise un usage commercial, sur tâches simples, que vers 2030.
Sources : Kawasaki Robotics (official) (2026-08-09)Kawasaki Robotics (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-23 |
|||||||||
| MenteeBot | Mentee Robotics | IL | pilote | 175 | 70 | 25 | n.c. | n.c. | n.c. |
|
La troisième génération de MenteeBot a validé des tâches logistiques d'entrepôt en autonomie chez un grand distributeur européen ; Mentee Robotics a depuis été rachetée par Mobileye.
DDL total : 40Vitesse max (m/s) : 1,5Disponibilité : Pilote logistique validé avec un grand distributeur européen ; société rachetée par Mobileye et rebaptisée « Mentee by Mobileye ».Présence EMEA : Pilote d'entrepôt mené avec un grand distributeur européen.
Sources : Mentee Robotics (official) (2026-08-09)Mentee Robotics (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-23 |
|||||||||
| Phantom MK-1 | Foundation | US | production | 180 | 80 | 40 | n.c. | n.c. | n.c. |
|
Foundation présente le Phantom MK-1 comme son premier humanoïde de production ; son déploiement réel connu se limite à deux unités envoyées en Ukraine en février 2026, premier envoi rapporté d'un robot humanoïde en zone de guerre active.
DDL total : 29Vitesse max (m/s) : 1,7Stack IA : Pile Cortex : modèles de langage, modèles de fondation multimodaux et IA informée par la physiqueDisponibilité : Présenté par le constructeur comme son premier humanoïde de production ; deux unités envoyées en Ukraine en février 2026 pour des essais de terrain.
Sources : Foundation (official) (2026-08-09)Foundation (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-23 |
|||||||||
| Ameca | Engineered Arts | GB | production | 187 | 62 | n.c. | n.c. | n.c. | Tritium robotOS, distribution Linux dédiée construite avec Yocto |
|
Ameca est conçu pour l'expression du visage plutôt que pour le travail : 27 de ses 61 degrés de liberté sont dans la seule tête. La version commercialisée est un buste fixé sur un socle de 600 mm, sans jambes fonctionnelles ni batterie, alimenté sur secteur ; un prototype bipède capable de marcher a été montré à l'ICRA 2025 mais n'est pas vendu.
DDL total : 61DDL mains : 4Stack IA : Plateforme Tritium, avec intégrations tierces de reconnaissance vocale et de synthèse (OpenAI, Amazon Polly, ElevenLabs)Disponibilité : Pas de vente directe : démonstration, devis ou location.Présence EMEA : Constructeur basé à Falmouth, Cornouailles, Royaume-Uni.
Sources : Engineered Arts (official) (2026-08-09)Engineered Arts (official) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-23 |
|||||||||
41 / 41 fiches
Christian Verbrugge · D·Fairy
Vous introduisez une solution physical AI dans l'industrie européenne ?
15 ans chez KUKA sur les programmes OEM automobile (100 M€), aujourd'hui IA embarquée et agents autonomes. J'accompagne les entreprises de robotique et d'IA incarnée sur leur entrée marché EMEA : accès OEM et Tier 1, pilotes cofinancés, AI Act.
Réserver un premier appel