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Robots humanoïdes
Comparez les robots humanoïdes : taille, poids, charge utile, autonomie, prix et calcul embarqué. Données sourcées et datées.
Avant de comparer les fiches techniques, situez le marché avec notre feuille de route du directeur d'usine et notre indice de production humanoïde.
Avant de comparer les fiches techniques, situez votre besoin : l'humanoïde n'est pas le point de départ, c'est l'option de dernier recours quand ni un bras ni un robot mobile ne conviennent. Le détail chiffré est dans la feuille de route usine et l'indice de production.
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| Nom | Constructeur | Pays | Statut | Taille (cm) | Poids (kg) | Charge (kg) | Autonomie (h) | Prix (USD) | Calcul embarqué |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Optimus | Tesla | US | pilote | 173 | 57 | 20 | n.c. | n.c. | Tesla AI5 SoC (announced for V3) |
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Le pari grand public de Tesla sur l'humanoïde généraliste : mains Gen 3 à 22 degrés de liberté et production de masse de la V3 annoncée à Fremont pour l'été 2026. Musk présente Optimus comme le plus gros produit potentiel de Tesla.
DDL mains : 22Vitesse max (m/s) : 2,2Stack IA : End-to-end neural networks (vision-to-action); Grok voice integrationDisponibilité : Not for sale; internal Tesla factory use only, V3 volume production planned at Fremont from summer 2026Présence EMEA : None announced; deployments confined to Tesla US factories
Sources : Optimusk (tracker) (2026-07-09)TomorrowDesk (2026-07-09)RoboZaps (tracker) (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Figure 03 | Figure AI | US | pilote | 168 | 60 | 20 | 5 | n.c. | Dual embedded low-power GPUs (onboard inference) |
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Humanoïde de troisième génération conçu autour du modèle VLA Helix : bouts de doigts tactiles (sensibilité 3 g), caméras dans les paumes, charge sans fil 2 kW. Annoncé le 9 octobre 2025, pensé à la fois pour la maison et les flottes commerciales.
DDL mains : 20Vitesse max (m/s) : 1,2Stack IA : Helix vision-language-action (VLA) modelDisponibilité : Not sold individually; commercial fleet contracts (BMW, ~$25/robot-hour reported) and home alpha; BotQ plant sized for up to 12,000 units/yearPrésence EMEA : BMW partnership runs at the US Spartanburg plant; no European deployment announced
Sources : Figure AI (official) (2025-10-09)Humanoid.guide (tracker) (2026-07-09)LumiChats (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Atlas (electric) | Boston Dynamics | US | pilote | 190 | 90 | 30 | 4 | n.c. | NVIDIA Jetson Thor (announced 2025) |
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L'humanoïde de série le plus capable sur le papier : 56 degrés de liberté, 50 kg en pointe / 30 kg en continu, IP67, échange de batterie autonome en 3 minutes. Hyundai construit autour de lui une chaîne d'approvisionnement de qualité automobile.
DDL total : 56Stack IA : Large Behavior Models (with Toyota Research Institute); Google DeepMind partnershipDisponibilité : Commercial product launched at CES 2026; first fleets at Hyundai Metaplant America (Georgia) and Google DeepMindPrésence EMEA : CE marking shown on the official spec sheet; no European deployments announced yet
Sources : Boston Dynamics (official spec sheet) (2025-12-23)Boston Dynamics (official) (2024-04-17)FinancialContent (2026-01-21) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Digit | Agility Robotics | US | production | 175 | n.c. | 16 | n.c. | n.c. | n.c. |
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Le seul humanoïde bipède avec des opérations commerciales payantes dans la durée : plus de 100 000 bacs déplacés chez GXO et des postes de 8 heures quotidiens dans l'usine américaine de Schaeffler. La prochaine version vise environ 23 kg de charge utile.
Vitesse max (m/s) : 1,8Stack IA : Agility Arc cloud orchestration; learned and scripted skillsDisponibilité : RaaS deployments (reported ~$30/robot-hour); multi-year GXO agreement; SPAC listing announced July 2026 ($2.5B)Présence EMEA : Schaeffler (DE) is a strategic investor and customer; commercial deployments so far are at US sites
Sources : Agility Robotics (official) (2026-07-09)iCharles (2026-07-09)TechTimes (2026-07-04) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Apollo | Apptronik | US | pilote | 173 | 72,5 | 25 | 4 | n.c. | n.c. |
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Humanoïde d'Austin à l'héritage NASA : 25 kg de charge utile et batterie échangeable de 4 heures. L'un des rares humanoïdes occidentaux adossé à un laboratoire d'IA de pointe (Google DeepMind).
Stack IA : Google DeepMind partnership (Gemini Robotics)Disponibilité : Pilots with Mercedes-Benz and GXO; volume manufacturing partnership with JabilPrésence EMEA : Mercedes-Benz (DE) is a pilot partner and investor
Sources : Apptronik (official) (2026-07-09)RoboZaps (tracker) (2026-07-09)Inspenet (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| NEO | 1X Technologies | NO | pilote | 168 | 30 | 25 | 4 | 20 000 $ | n.c. |
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Le premier humanoïde grand public vendu à prix affiché : un androïde de 30 kg à corps souple et entraînement par tendons pour les tâches ménagères, silencieux (~22 dB). Des téléopérateurs humains peuvent l'assister à distance, ce qui a déclenché un débat sur la vie privée au lancement.
DDL mains : 22Vitesse max (m/s) : 1,4Stack IA : Redwood AI (1X generalist VLA) + onboard LLM; expert teleoperation fallbackDisponibilité : Pre-orders open ($20,000 or $499/month, $200 deposit); first US deliveries 2026, Europe targeted 2027Présence EMEA : Norwegian company (HQ Moss, Norway); European consumer launch targeted for 2027
Sources : 1X Technologies (official) (2026-07-09)Engadget (2025-10-28)BotInfo (tracker) (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| G1 | Unitree Robotics | CN | production | 127 | 35 | n.c. | 2 | 16 000 $ | NVIDIA Jetson Orin (EDU configurations) |
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Le robot qui a fait s'effondrer les prix des humanoïdes : un bipède capable à 23 degrés de liberté pour 16 000 $. Unitree a livré plus d'humanoïdes en 2025 que tous ses concurrents réunis, faisant du G1 la plateforme de recherche par défaut dans le monde.
DDL total : 23Vitesse max (m/s) : 2Stack IA : Open developer SDK (Python/C++/ROS2); RL-based locomotionDisponibilité : On sale worldwide from $16,000; EDU configs $43,900-$73,900; Unitree shipped 5,500+ humanoids in 2025Présence EMEA : Widely distributed in Europe via resellers; de facto standard platform in EU robotics labs
Sources : Unitree (official shop) (2026-07-09)BotInfo (tracker) (2026-07-09)LumiChats (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| H2 | Unitree Robotics | CN | production | 180 | 70 | 7 | 3 | 29 900 $ | n.c. |
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Dévoilé en octobre 2025 comme l'humanoïde grande taille le moins cher du monde (29 900 $) : 180 cm, 31 degrés de liberté, 7 kg de charge utile (21 kg en pointe) et un visage bionique pensé pour les rôles au contact du public.
DDL total : 31Disponibilité : On sale; base $29,900 (dexterous hands optional); North American distributor bundles from $40,900Présence EMEA : Available in Europe via Unitree's reseller network
Sources : TechNode (2025-10-20)Humanoid.press (tracker) (2026-07-09)RoboZaps (tracker) (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| GR-3 | Fourier Intelligence | CN | production | 165 | 71 | n.c. | 3 | n.c. | n.c. |
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Un « Care-Bot » plutôt qu'un ouvrier d'usine : 55 degrés de liberté, revêtement doux et 31 capteurs de pression pour une interaction émotionnelle et tactile dans le soin et les cliniques : le positionnement « care » le plus abouti du marché.
DDL total : 55Stack IA : Full-Perception Multimodal Interaction System (sight, sound, touch fusion)Disponibilité : On sale via international distributors; made its US debut at CES 2026Présence EMEA : Sold via international distributors; Fourier's rehabilitation-robotics network already spans EMEA
Sources : TechNode (2025-08-07)Humanoid.guide (tracker) (2026-07-09)PR Newswire (Fourier) (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Walker S2 | UBTech Robotics | CN | production | 176 | n.c. | 15 | 2 | n.c. | n.c. |
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Premier humanoïde qui échange lui-même sa batterie en 3 minutes pour fonctionner 24 h/24. Adossé au plus gros carnet de commandes humanoïdes divulgué en Chine (~112 M$) et à des pilotes en usine chez BYD, Nio, Zeekr et Foxconn.
DDL total : 52Vitesse max (m/s) : 2Stack IA : BrainNet 2.0 + Co-Agent frameworkDisponibilité : Mass production and deliveries since November 2025; Walker-series orders above 800M yuan (~$112M)Présence EMEA : None announced; deployments concentrated in Chinese EV and electronics plants (BYD, Zeekr, Foxconn, Dongfeng)
Sources : UBTech (official) (2026-07-09)Humanoid.press (tracker) (2026-07-09)HowAIWorks (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| IRON (next-gen) | XPeng | CN | prototype | 178 | 70 | n.c. | n.c. | n.c. | 3x XPeng Turing AI chips (~3,000 TOPS) |
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L'humanoïde le plus proche de l'humain présenté à ce jour (colonne vertébrale, muscles bioniques, peau souple) et le premier doté d'une batterie tout solide. XPeng s'est repositionné autour de lui comme entreprise de « physical AI » en novembre 2025.
DDL total : 82DDL mains : 22Stack IA : XPeng VLT (Vision-Language-Task) + VLA + VLM stack, derived from autonomous drivingDisponibilité : Not for sale; mass production targeted for end of 2026, commercial service scenarios first (guides, retail)Présence EMEA : None; China-first commercial rollout by an EV maker with an existing European sales network
Sources : CnEVPost (2025-11-05)TechNode (2025-11-05)XPeng (official) (2025-11-05) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Yuanzheng A2 | AgiBot (Zhiyuan Robotics) | CN | production | 169 | 69 | n.c. | 2 | n.c. | n.c. |
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Porte-étendard du constructeur d'humanoïdes au plus gros volume mondial : AgiBot a livré plus d'unités que tout autre acteur en 2025 (~39 % du volume global). L'A2 vise les rôles de service interactif plutôt que l'industrie lourde.
DDL total : 40Stack IA : AgiBot foundation models (incl. GO-1); L4 autonomous navigation with 3D-SLAMDisponibilité : Mass-produced; AgiBot delivered 5,100+ humanoids in 2025 (world #1 by volume), 10,000th robot in March 2026Présence EMEA : None announced; China-centric with stated international expansion plans
Sources : AgiBot (official) (2026-07-09)Wikipedia (2026-07-09)Mike Kalil (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Astribot S1 | Astribot (Stardust Intelligence) | CN | production | n.c. | n.c. | 10 | n.c. | n.c. | n.c. |
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Devenu viral en avril 2024 grâce à une vitesse de bras surhumaine : effecteurs à plus de 10 m/s, accélération de 100 m/s2 et répétabilité de ±0,1 mm sur base roulante : la référence de la manipulation rapide et précise.
Disponibilité : Sold via distributors; research editions reported around $50,000, commercial deployments $96,000-$150,000 (unofficial)
Sources : RoboZaps (tracker) (2026-07-09)Humanoid.press (tracker) (2026-07-09)Origin of Bots (tracker) (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Galbot G1 | Galbot (Galaxy General Robotics) | CN | production | 173 | 85 | n.c. | 10 | n.c. | n.c. |
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La meilleure preuve que les humanoïdes à roues se monétisent en premier : pharmacies sans personnel 24 h/24 avec 5 000 références, plus de 95 % de réussite de préhension et 10 heures d'autonomie, déployées dans plus de 30 villes. Valorisé 3 Md$ en décembre 2025.
DDL total : 47DDL mains : 12Stack IA : GraspVLA foundation model + AstraBrain (brain-cerebellum architecture)Disponibilité : Deployed in 10+ unmanned Beijing pharmacies and Galbot retail stores in 30+ Chinese cities; industrial orders from CATL, Bosch, Toyota, HyundaiPrésence EMEA : Industrial orders reported from Bosch (DE); no European retail deployments yet
Sources : ChoZan (2026-07-09)RoboZaps (tracker) (2026-07-09)Aparobot (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Forerunner K2 Bumblebee | Kepler Robotics | CN | production | 175 | 75 | 30 | 8 | 30 000 $ | 100 TOPS onboard |
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Humanoïde industriel au pitch économique agressif : 30 000 $ prix de base, 8 heures d'autonomie, 15 kg par bras, et Kepler revendique l'équivalent d'environ 1,5 employé à temps plein. Chaque doigt embarque 25 capteurs de force.
DDL total : 52DDL mains : 11Stack IA : Hybrid architecture (model-based + learned), Tesla-inspiredDisponibilité : Mass production since September 2025; base price $30,000; deployed at SAIC-GM plant in Shanghai
Sources : Interesting Engineering (2026-07-09)Robotics & Automation News (2025-09-26)The Robot Report (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| 4NE1 (Gen 3) | Neura Robotics | DE | prototype | 180 | 80 | 20 | n.c. | n.c. | Qualcomm partnership (onboard AI compute) |
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Le principal challenger humanoïde européen : 55 degrés de liberté, peau sensitive au toucher, 20 kg de charge aux bras (jusqu'à 100 kg en appui jambes) et batteries échangeables pour un service 24 h/24, entièrement conçu en Allemagne.
DDL total : 55DDL mains : 12Vitesse max (m/s) : 1,4Stack IA : NVIDIA Isaac GR00T; Neuraverse skill ecosystemDisponibilité : Gen 3 premiered at Automatica 2025; first industrial units expected late 2026; reported list price 98,000 EUR (60,000 EUR at fleet scale)Présence EMEA : German maker (Metzingen); flagship of Europe's humanoid robotics push, design by Studio F.A. Porsche
Sources : Neura Robotics (official datasheet V7) (2026-06-05)Neura Robotics (official) (2026-07-09)BotInfo (tracker) (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| TALOS | PAL Robotics | ES | recherche | 175 | 95 | 6 | n.c. | n.c. | 2x Intel Core i7 (COM Express Type-6) |
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Le vétéran européen de la recherche humanoïde à commande en couple : capteurs de couple dans toutes les articulations et 6 kg par bras en ont fait le cheval de trait des laboratoires européens bien avant la vague actuelle.
DDL total : 32Vitesse max (m/s) : 0,8Stack IA : ROS/ROS2 whole-body torque control; full torque sensing at 2 kHzDisponibilité : Sold to research institutions since 2017Présence EMEA : Built in Barcelona; reference platform for Inria, LAAS-CNRS and EU humanoid research projects
Sources : PAL Robotics (official) (2026-07-09)IEEE Spectrum (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Mirokai | Enchanted Tools | FR | pilote | 122 | 26 | 1,5 | 4 | n.c. | n.c. |
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Le robot social français qui s'équilibre sur une boule : conçu pour la chaleur relationnelle plutôt que la charge utile, il accompagne les enfants atteints de cancer jusqu'en salle de radiothérapie, là où les adultes ne peuvent pas entrer.
Vitesse max (m/s) : 0,8Stack IA : Multi-LLM conversational AI + autonomous navigation; 97% grasp success claimedDisponibilité : Pilot deployments in French hospitals and hospitality; mass production targetedPrésence EMEA : French maker (Paris); deployed at Institut du Cancer de Montpellier, accompanying children to radiotherapy
Sources : Yahoo News (2026-07-09)Enchanted Tools (official) (2026-07-09)Humanoid.guide (tracker) (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| RB-Y1 | Rainbow Robotics | KR | production | 140 | 131 | 6 | 3 | 80 000 $ | n.c. |
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Premier manipulateur mobile bi-bras coréen et ticket d'entrée de Samsung dans les humanoïdes : Samsung Electronics est devenu le premier actionnaire de Rainbow Robotics, consolidée comme filiale en 2025.
DDL total : 24Vitesse max (m/s) : 1,5Stack IA : Open research platform for imitation learning and embodied-AI trainingDisponibilité : Sold since 2024: $80,000 research edition, $120,000 commercial edition (pre-order pricing, VAT excluded)Présence EMEA : No dedicated EMEA operations; sold internationally to research labs
Sources : PR Newswire (Rainbow Robotics) (2024-05-08)Humanoid.press (tracker) (2026-07-09)The Robot Report (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Booster T1 | Booster Robotics | CN | production | 118 | 30 | n.c. | 2 | n.c. | NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS) + Intel i7 |
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La plateforme championne RoboCup 2025 en catégorie AdultSize : un humanoïde développeur de 118 cm, robuste et capable de se relever (23 degrés de liberté, jusqu'à 41 avec mains dextres), devenu le corps standard des compétitions d'IA incarnée.
DDL total : 23Stack IA : Full API + ROS2; RL locomotion; RoboCup autonomy stackDisponibilité : On sale to developers and education; retail roughly $30,000-$34,000 depending on configuration; used by 50+ teams worldwidePrésence EMEA : Distributed in Europe (e.g. Generation Robots, FR); used by European RoboCup and research teams
Sources : Booster Robotics (official) (2026-07-09)BotInfo (tracker) (2026-07-09)Generation Robots (EU distributor) (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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