Robots humanoïdes
TALOS
Espagne
Le vétéran européen de la recherche humanoïde à commande en couple : capteurs de couple dans toutes les articulations et 6 kg par bras en ont fait le cheval de trait des laboratoires européens bien avant la vague actuelle.
ConstructeurPAL Robotics
PaysES
Statutrecherche
Taille (cm)175
Poids (kg)95
Charge (kg)6
Calcul embarqué2x Intel Core i7 (COM Express Type-6)
DDL total32
Vitesse max (m/s)0,8
Stack IAROS/ROS2 whole-body torque control; full torque sensing at 2 kHz
DisponibilitéSold to research institutions since 2017
Présence EMEABuilt in Barcelona; reference platform for Inria, LAAS-CNRS and EU humanoid research projects
Sources : PAL Robotics (official) (2026-07-09)IEEE Spectrum (2026-07-09)
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