Journal des modifications

2026-08-09

• universal-robots-mir: aucune source joignable, fiche inchangée
• astribot-s1: mises à jour proposées non appliquées (confiance basse) : {'weight_kg': 90}
• galbot-g1.payload_kg: None -> 5 [RoboZaps (tracker)]
• galbot-g1.compute: None -> 'NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB' [RoboZaps (tracker)]
• galbot-g1.availability: 'Deployed in 10+ unmanned Beijing pharmacies and Galbot retail stores in 30+ Chinese cities; industrial orders from CATL, Bosch, Toyota, Hyundai' -> 'Deployed in 10+ unmanned pharmacies in Beijing; reported orders from clients including CATL, Bosch, Toyota, BAIC Group, and SAIC Motor.' [ChoZan]
• kepler-forerunner-k2.availability: 'Mass production since September 2025; base price $30,000; deployed at SAIC-GM plant in Shanghai' -> 'Debuted at the SAIC‑GM automotive plant in Shanghai in April 2025; base model priced at $30,000; in limited‑series production and undergoing trials in industrial environments (as of June 2025).' [The Robot Report]
• rainbow-rb-y1.payload_kg: 6 -> 3 [The Robot Report]
• wandercraft-calvin-40.status: 'pilot' -> 'production' [Enerzine]
• wandercraft-calvin-40.payload_kg: None -> 40 [Enerzine]
• wandercraft-calvin-40.compute: None -> 'NVIDIA Jetson edge AI platforms; NVIDIA Isaac' [Aparobot (tracker)]
• qualcomm-dragonwing-iq-9075.power_w: None -> 160 [Lantronix]
• tesla-fsd-ai4: mises à jour proposées non appliquées (confiance basse) : {'power_w': 90}
• drobotics-rdk-s100.availability: 'GA in China since 2025; international push at Embedded World 2026 (street price ~$389-549 via distributors)' -> 'Shown/introduced at Embedded World 2026 and available from distributors in 2026 (e.g., Waveshare listing); reported limited-time S100 price US$389 (discount) and regular distributor listing US$549.99.' [Pistiz]
• veille : aucun candidat nouveau dans les flux
• decouverte : aucun titre a analyser
• correction manuelle : anybotics-anymal-x, source AIHumanLove retirée (agrégateur sans auteur ni source primaire, contenu assisté par IA, ne distingue pas ANYmal X d'ANYmal D)
• anybotics-anymal-x.payload_kg: 10 -> None (ANYbotics ne publie aucune charge utile pour ANYmal X : « specifications coming soon »)
• anybotics-anymal-x.runtime_h, speed, reach_or_range : valeurs retirées faute de source
• agility-digit.runtime_h: None -> 4 [Agility Robotics (official), « 4 hour battery life »]
• agility-digit.payload_kg: 16 conservé, désormais sourcé officiellement (« 35 pound carrying capacity »)
• agility-digit : source iCharles retirée (blog personnel, contenu en partie généré par IA, sans rapport avec la robotique)
• agility-digit.height_cm: 175 -> None (aucune source primaire ; Agility ne publie pas cette valeur)
• agility-digit.top_speed_ms: 1.8 -> None (aucune source primaire ; Agility ne publie pas cette valeur)
• re-sourçage auprès des constructeurs : 13 fiches, 19 rattachements d'agrégateur retirés (botinfo.ai, humanoid.guide, humanoid.press, robozaps, optimusk.blog, originofbots, aparobot), 30 champs désormais sourcés officiellement, 16 vidés faute de source primaire
• tesla-optimus.hands_dof: 22 -> None (Tesla ne publie aucune fiche technique consultable ; les chiffres courants viennent de médias citant une présentation orale de 2021)
• tesla-optimus.height_cm: 173 -> None (Tesla ne publie aucune fiche technique consultable ; les chiffres courants viennent de médias citant une présentation orale de 2021)
• tesla-optimus.weight_kg: 57 -> None (Tesla ne publie aucune fiche technique consultable ; les chiffres courants viennent de médias citant une présentation orale de 2021)
• figure-03.height_cm: 168 -> 173 [Figure AI (official)]
• figure-03.payload_kg: 20 conservé, désormais sourcé officiellement [Figure AI (official)]
• figure-03.runtime_h: 5 conservé, désormais sourcé officiellement [Figure AI (official)]
• figure-03.top_speed_ms: 1.2 conservé, désormais sourcé officiellement [Figure AI (official)]
• figure-03.weight_kg: 60 -> 61 [Figure AI (official)]
• figure-03.hands_dof: 20 -> None (non publiés par Figure AI)
• figure-03.price_usd: 130000 -> None (non publiés par Figure AI)
• 1x-neo.hands_dof: 22 -> 25 [1X Technologies (official)]
• unitree-g1.dof_total: 23 conservé, désormais sourcé officiellement [Unitree Robotics (official)]
• unitree-g1.runtime_h: 2 conservé, désormais sourcé officiellement [Unitree Robotics (official)]
• unitree-h2.dof_total: 31 conservé, désormais sourcé officiellement [Unitree Robotics (official)]
• unitree-h2.payload_kg: 7 conservé, désormais sourcé officiellement [Unitree Robotics (official)]
• unitree-h2.runtime_h: 3 conservé, désormais sourcé officiellement [Unitree Robotics (official)]
• unitree-h2.price_usd: 29900 conservé, désormais sourcé officiellement [Unitree (official shop)]
• fourier-gr-3.dof_total: 55 conservé, désormais sourcé officiellement [Fourier Intelligence (official)]
• fourier-gr-3.runtime_h: 3 conservé, désormais sourcé officiellement [Fourier Intelligence (official)]
• fourier-gr-3.payload_kg: 15 -> None (Fourier publie 3 kg PAR MAIN, aucune charge corps entier ; prix non publié)
• fourier-gr-3.price_usd: 80000 -> None (Fourier publie 3 kg PAR MAIN, aucune charge corps entier ; prix non publié)
• ubtech-walker-s2.dof_total: 52 conservé, désormais sourcé officiellement [UBTECH Robotics (official)]
• ubtech-walker-s2.height_cm: 176 conservé, désormais sourcé officiellement [UBTECH Robotics (official)]
• ubtech-walker-s2.top_speed_ms: 2.0 conservé, désormais sourcé officiellement [UBTECH Robotics (official)]
• ubtech-walker-s2.weight_kg: 95 -> 70 [UBTECH Robotics (official)]
• ubtech-walker-s2.runtime_h: 2 -> None (UBTech annonce un échange de batterie en 3 minutes, jamais une autonomie en heures)
• astribot-s1.height_cm: 170 conservé, désormais sourcé officiellement [Astribot (official)]
• astribot-s1.payload_kg: 5 conservé, désormais sourcé officiellement [Astribot (official)]
• galbot-g1.dof_total: 47 -> 24 [Galbot (official)]
• galbot-g1.height_cm: 173 conservé, désormais sourcé officiellement [Galbot (official)]
• galbot-g1.payload_kg: 5 -> 10 [Galbot (official)]
• galbot-g1.weight_kg: 85 -> 92.5 [Galbot (official)]
• galbot-g1.hands_dof: 12 -> None (le total de 24 articulations exclut explicitement les mains)
• neura-4ne-1.price_usd: 105000 -> 105840 [Neura Robotics (official)]
• neura-4ne-1.runtime_h: 6 -> None (Neura publie 98 000 EUR HT (converti a ~1,08) et revendique un fonctionnement continu par batteries echangeables a chaud, jamais une autonomie en heures)
• enchanted-tools-mirokai.payload_kg: 1.5 -> None (Enchanted Tools ne publie ni charge utile ni prix (devis sur demande))
• enchanted-tools-mirokai.price_usd: 30000 -> None (Enchanted Tools ne publie ni charge utile ni prix (devis sur demande))
• rainbow-rb-y1.dof_total: 24 conservé, désormais sourcé officiellement [Rainbow Robotics (official)]
• rainbow-rb-y1.height_cm: 140 conservé, désormais sourcé officiellement [Rainbow Robotics (official)]
• rainbow-rb-y1.payload_kg: 3 conservé, désormais sourcé officiellement [Rainbow Robotics (official)]
• rainbow-rb-y1.top_speed_ms: 1.5 conservé, désormais sourcé officiellement [Rainbow Robotics (official)]
• rainbow-rb-y1.weight_kg: 131 conservé, désormais sourcé officiellement [Rainbow Robotics (official)]
• rainbow-rb-y1.runtime_h: 3 -> None (la fiche officielle donne 50V 25Ah (1270 Wh), jamais une autonomie en heures)
• booster-t1.price_usd: 33949 -> None (Booster affiche Buy Now sans aucun prix ; les montants circulants viennent de revendeurs)
• wandercraft-calvin-40.height_cm: 170 -> None (Wandercraft ne publie aucune dimension physique)
• wandercraft-calvin-40.weight_kg: 100 -> None (Wandercraft ne publie aucune dimension physique)
• premier lot d'ajouts : 10 robots, catalogue 21 -> 31. Découverte par comparaison au catalogue d'un concurrent (les noms sont des faits), sourçage exclusivement chez les constructeurs. Arbitrages : une fourchette publiée est ramenée à sa borne basse (ARI 8-12 h -> 8 ; MiPA 2-8 h -> 2 ; AEON 15 kg en pointe / 8 kg continu -> 8) ; le prix MiPA est publié en euros (9 999 €) et converti à ~1,08 ; les 20 DoF de mains de Phoenix valent pour les DEUX mains et non par main, donc le champ reste vide.
• ajout unitree-r1 (Unitree Robotics) : 2 source(s) constructeur, champs renseignés : ai_stack, availability, compute, dof_total, emea_presence, first_announced, height_cm, price_usd, runtime_h, weight_kg
• ajout unitree-h1 (Unitree Robotics) : 2 source(s) constructeur, champs renseignés : availability, compute, emea_presence, first_announced, height_cm, top_speed_ms, weight_kg
• ajout agibot-a2-ultra (AgiBot (Zhiyuan Robotics)) : 2 source(s) constructeur, champs renseignés : availability, compute, dof_total, emea_presence, first_announced, hands_dof, height_cm, runtime_h, top_speed_ms, weight_kg
• ajout pudu-d9 (Pudu Robotics) : 2 source(s) constructeur, champs renseignés : availability, compute, dof_total, emea_presence, first_announced, hands_dof, height_cm, payload_kg, top_speed_ms, weight_kg
• ajout limx-oli (LimX Dynamics) : 2 source(s) constructeur, champs renseignés : availability, compute, dof_total, emea_presence, first_announced, height_cm, payload_kg, runtime_h, top_speed_ms, weight_kg
• ajout pal-ari (PAL Robotics) : 2 source(s) constructeur, champs renseignés : ai_stack, availability, compute, dof_total, emea_presence, height_cm, runtime_h
• ajout neura-mipa (NEURA Robotics) : 3 source(s) constructeur, champs renseignés : ai_stack, availability, dof_total, emea_presence, first_announced, payload_kg, price_usd, runtime_h
• ajout agile-robots-agile-one (Agile Robots) : 2 source(s) constructeur, champs renseignés : ai_stack, availability, emea_presence, first_announced, top_speed_ms
• ajout hexagon-aeon (Hexagon) : 3 source(s) constructeur, champs renseignés : ai_stack, availability, compute, dof_total, emea_presence, first_announced, height_cm, payload_kg, runtime_h, top_speed_ms, weight_kg
• ajout sanctuary-phoenix (Sanctuary AI) : 2 source(s) constructeur, champs renseignés : ai_stack, availability, first_announced, height_cm, payload_kg, top_speed_ms, weight_kg
• deuxième et troisième lots d'ajouts : 9 robots, catalogue 31 -> 40. Trois fiches sont volontairement sans aucun chiffre — Keenon XMAN-R1, Clone Alpha et Kawasaki Kaleido 9 — parce que leurs constructeurs n'en publient aucun. Arbitrages : pour Tien Kung, seuls les chiffres de la génération 3.0 sont retenus, le calcul embarqué publié ne valant que pour le modèle 2024 ; pour CyberOne, la disponibilité est réduite au fait officiel (démonstrateur jamais commercialisé) ; pour Clone Alpha, la puce NVIDIA citée par la presse est écartée faute de confirmation du constructeur.
• ajout xiaomi-cyberone (Xiaomi) : 2 source(s), champs chiffrés : dof_total, height_cm, weight_kg
• ajout x-humanoid-tien-kung (X-Humanoid) : 3 source(s), champs chiffrés : dof_total, height_cm, top_speed_ms, weight_kg
• ajout leju-kuavo (Leju Robotics) : 2 source(s), champs chiffrés : dof_total, hands_dof, height_cm, runtime_h, top_speed_ms, weight_kg
• ajout keenon-xman-r1 (Keenon Robotics) : 2 source(s), AUCUN chiffre publié par le constructeur, fiche qualitative
• ajout spirit-ai-moz1 (Spirit AI) : 2 source(s), champs chiffrés : dof_total, top_speed_ms
• ajout clone-alpha (Clone Robotics) : 2 source(s), AUCUN chiffre publié par le constructeur, fiche qualitative
• ajout kawasaki-kaleido-9 (Kawasaki Heavy Industries) : 2 source(s), AUCUN chiffre publié par le constructeur, fiche qualitative
• ajout mentee-menteebot (Mentee Robotics) : 2 source(s), champs chiffrés : dof_total, height_cm, payload_kg, top_speed_ms, weight_kg
• ajout foundation-phantom-mk1 (Foundation) : 2 source(s), champs chiffrés : dof_total, height_cm, payload_kg, top_speed_ms, weight_kg
• engineered-arts-ameca : NON ajouté. La version commercialisée est un buste sur socle fixe, sans jambes ni batterie ; elle n'est ni `humanoid-biped` ni `humanoid-wheeled`. Ajouter une troisième catégorie au schéma est une décision éditoriale, pas un correctif.
• xiaomi-cyberone.top_speed_ms: None -> 1.0 [Xiaomi (official), « 3.6km/h / Maximum speed », converti]
• ajout engineered-arts-ameca (Engineered Arts) : nouvelle catégorie `humanoid-static` créée pour les humanoïdes sans locomotion — la version commercialisée est un buste sur socle fixe, sans jambes ni batterie. 187 cm, 62 kg, 61 DoF dont 27 dans la tête.
• nouveau jeu `components` : 13 composants sourcés dans les manuels et SDK des constructeurs, 16 liens `supplies` vers 5 robots, chaque lien portant son niveau de preuve. Enseignement : Leju achète ses mains à BrainCo ET LinkerHand et ses moteurs de bras à Ruiwo ; PAL met un lidar chinois YDLIDAR dans un robot espagnol ; Fourier tourne sur AMD ; Unitree développe son M107 en interne. Sur dix robots, aucun ne nomme son réducteur.