Robots humanoïdes
ARI
Espagne
ARI est le robot social à roues de PAL Robotics, à base différentielle et bras de 5 degrés de liberté sans mains dextres ; sa fiche officielle annonce 8 à 12 heures d'autonomie, dont la borne basse est retenue ici.
ConstructeurPAL Robotics
PaysES
Statutproduction
Taille (cm)165
Autonomie (h)8
Calcul embarquéIntel Core i5/i7/i9, 8 à 32 Go de RAM, SSD 256 Go à 1 To, GPU NVIDIA Xavier NX ou Orin en option
DDL total14
Stack IAUbuntu LTS avec noyau RT Preempt, ROS Noetic ; reconnaissance vocale vosk (20+ langues), synthèse acapella, gestion de dialogue rasa
DisponibilitéVendu sur devis ; déployé dans des pilotes financés par l'UE, dont le projet de soins aux personnes âgées SHAPES.
Présence EMEAConstructeur basé à Barcelone, Espagne.
Sources : PAL Robotics (official datasheet) (2026-08-09)PAL Robotics (official) (2026-08-09)
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