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Robots industriels et mobiles
Cobots, bras industriels, AMR, quadrupèdes et drones : ce que l'IA physique apporte à chaque plateforme, avec données sourcées.
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| Nom | Constructeur | Pays | Catégorie | Charge (kg) | Prix (USD) | Apport de l'IA |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UR20 | Universal Robots | DK | Cobot | 25 | 59 990 $ | Peut être couplé au kit AI Accelerator d'UR (NVIDIA Jetson) et au nouvel UR AI Trainer (conçu avec Scale AI) pour ajouter la préhension guidée par vision temps réel et des tâches apprises par imitation. |
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L'UR20 est le cobot phare grande charge d'Universal Robots (porté à 25 kg via une mise à jour logicielle 2024), pensé comme la plateforme sur laquelle les intégrateurs greffent vision IA et calcul NVIDIA via le kit AI Accelerator.
Portée / rayon d'action : 1750 mm reachStack IA : PolyScope X + NVIDIA Jetson AGX Orin (AI Accelerator); UR AI Trainer with Scale AI imitation learningUsages : palletizing, machine-tending, material-handlingPrésence EMEA : Manufacturer headquartered in Odense, Denmark; core EMEA-built cobot line sold worldwide
Sources : Universal Robots (2026-07-09)Universal Robots (2024-09-01)Universal Robots (2024-10-21)Devonics (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Franka Research 3 | Franka Robotics | DE | Cobot | 3 | 35 800 $ | Bras de référence de la recherche en IA incarnée ; au CES 2026, il exécutait des politiques du modèle de fondation NVIDIA GR00T N1.6 de bout en bout (perception vers mouvement) sur le banc bi-bras FR3 Duo. |
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Le Franka Research 3 est le bras de référence de facto des laboratoires de recherche en IA incarnée, choisi par NVIDIA pour démontrer GR00T N1.6 tournant entièrement en local au CES 2026.
Portée / rayon d'action : 855 mm reachStack IA : NVIDIA Isaac Sim / GR00T N1.6 (FR3 Duo demo); libfranka/ROS 2 SDK; Franka data-collection services for foundation-model trainingUsages : research, imitation-learning, manipulation-researchPrésence EMEA : Manufacturer headquartered in Munich, Germany
Sources : Franka Robotics (2026-07-09)Franka Robotics (2026-01-06)Generation Robots (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| H2017 | Doosan Robotics | KR | Cobot | 20 | n.c. | Associé au module Smart Vision et à la plateforme DART de Doosan pour détecter automatiquement la position et l'orientation des pièces en palettisation et chargement machine, sans gabarit manuel. |
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Le H2017 est le cobot grande charge de Doosan (20 kg / 1700 mm), surtout utilisé en palettisation et alimentation machine, avec un module de vision optionnel pour la mesure de pièces.
Portée / rayon d'action : 1700 mm reachStack IA : Doosan DART platform + Smart Vision moduleUsages : palletizing, machine-tending, material-handlingPrésence EMEA : Korean maker distributed in EMEA via Doosan Robotics Europe and regional integrators
Sources : Cross Company (2026-07-09)HESCO (2026-07-09)Ellison Technologies (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| TM12 | Techman Robot | TW | Cobot | 12 | n.c. | Livré avec un système de vision intégré en bout de bras et un moteur d'IA natif pour l'appariement de formes, la lecture de codes-barres/OCR et le pick-and-place dynamique, sans contrôleur de vision externe. |
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Le TM12 fut l'un des premiers cobots à intégrer une caméra de série dans le poignet, faisant de la reconnaissance de pièces par IA une fonction standard plutôt qu'une option.
Portée / rayon d'action : 1300 mm reachStack IA : TM native AI vision engine (integrated camera + AI cobot software toolbox)Usages : assembly, inspection, pick-and-placePrésence EMEA : Taiwanese maker distributed in EMEA via TM Robot Europe and partners (e.g. LG Motion, UK)
Sources : Techman Robot (2026-07-09)WiredWorkers (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| CRX-10iA | FANUC | JP | Cobot | 10 | n.c. | Utilise le système iRVision 2D/3D plug-and-play de FANUC : le cobot localise des pièces posées aléatoirement et ajuste son point de prise sans programmation complexe. |
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Le CRX-10iA est la ligne de cobots la plus vendue de FANUC, mise en avant pour ses 8 ans sans maintenance et sa vision iRVision plug-and-play permettant un déploiement sans expertise.
Portée / rayon d'action : 1249 mm reachStack IA : iRVision 2D/3D integrated vision systemUsages : machine-tending, pick-and-place, assemblyPrésence EMEA : FANUC Europe headquartered in Luxembourg, with an extensive EMEA sales and service network
Sources : FANUC Europe (2026-07-09)FANUC America (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| GoFa CRB 15000 (GoFa 10) | ABB | CH | Cobot | 10 | n.c. | Programmé via ABB Wizard Easy Programming et compatible avec la Physical AI Toolchain d'ABB : pick-and-place guidé par vision et sensible aux efforts, au contact des opérateurs. |
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GoFa est la famille de cobots grande charge d'ABB (5 à 12 kg), dotée de capteurs de couple et de position sur chaque axe, et présentée comme porte d'entrée vers le portefeuille IA plus large d'ABB.
Portée / rayon d'action : 1520 mm reachVitesse : up to 2.2 m/s TCPStack IA : ABB Wizard Easy Programming + RobotStudio; compatible with ABB Physical AI Toolchain (NVIDIA-based)Usages : pick-and-place, assembly, packagingPrésence EMEA : ABB Robotics headquartered in Zurich, Switzerland, with major EMEA manufacturing (Vasteras, Sweden)
Sources : Carolina Motion Controls (2026-07-09)ABB Robotics (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| KR CYBERTECH (25 kg generation) | KUKA | DE | Bras industriel | 25 | n.c. | Fonctionne sous iiQKA.OS2, prêt pour l'IA et relié à la nouvelle plateforme AMP de KUKA : le bras accepte des instructions d'intention plutôt que de simples trajectoires programmées. |
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Lancée début 2026, cette génération de KR CYBERTECH ajoute des variantes 25 kg et 35 kg et est explicitement commercialisée comme 'AI-ready' dans le cadre de la nouvelle stratégie Automation 2.0 de KUKA.
Portée / rayon d'action : 1840 mm reachStack IA : iiQKA.OS2 + KUKA AMP (Automation Management Platform); iiQoT predictive maintenanceUsages : material-handling, pick-and-place, grinding-deburringPrésence EMEA : Manufacturer headquartered in Augsburg, Germany
Sources : KUKA (2026-02-01)Robotics and Automation News (2026-03-20)Control.com (2026-03-20)Robotics and Automation News (2026-04-13) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| IRB 6700-150/3.20 | ABB | CH | Bras industriel | 150 | n.c. | Pilier des démonstrations de palettisation IA d'ABB : vision, apprentissage et raisonnement de la Physical AI Toolchain pour traiter dynamiquement des charges de palettes entièrement aléatoires en forte charge. |
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L'IRB 6700 est le bras industriel grande charge d'ABB (famille 150 à 300 kg), utilisé par ABB en 2026 pour démontrer une palettisation par IA combinant vision et raisonnement via son nouveau Physical AI Toolchain.
Portée / rayon d'action : 3200 mm reachStack IA : ABB Physical AI Toolchain (NVIDIA Omniverse/Isaac libraries, RobotStudio HyperReality simulation)Usages : palletizing, material-handling, heavy-parts-handlingPrésence EMEA : ABB Robotics headquartered in Zurich, Switzerland, with EMEA manufacturing in Vasteras, Sweden
Sources : Carolina Motion Controls (2026-07-09)ABB (2026-03-01)Automate.org / ABB (2026-05-01) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| M-20iD/25 | FANUC | JP | Bras industriel | 25 | n.c. | Équipé d'iRVision et d'iRPickTool pour le dévracage guidé par caméra : une coordination œil-main proche de l'humain pour la manipulation de pièces en environnement encombré. |
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Le M-20iD/25 est le bras compact charge moyenne de FANUC pour le chargement, déchargement et la manutention de pièces en cellule densément occupée, souvent équipé de la pile de bin-picking guidée par vision de FANUC.
Portée / rayon d'action : 1831 mm reachStack IA : iRVision (2D/3D) + iRPickToolUsages : machine-tending, bin-picking, parts-handlingPrésence EMEA : FANUC Europe headquartered in Luxembourg, with an extensive EMEA sales and service network
Sources : FANUC America (2026-07-09)FANUC America (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Motoman NEX20 | Yaskawa | JP | Bras industriel | 20 | n.c. | Bâti sur la plateforme Motoman NEXT avec une unité de contrôle autonome NVIDIA Jetson Orin : le bras perçoit, évalue et s'adapte de lui-même aux nouvelles variantes de pièces et aux situations non structurées. |
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Le NEX20 fait partie des cinq bras industriels de la gamme Motoman NEXT de Yaskawa, présentée comme la première du secteur dotée d'une 'adaptivité autonome' grâce à une unité de contrôle ouverte propulsée par NVIDIA.
Portée / rayon d'action : 1550 mm reachStack IA : NVIDIA Isaac accelerated libraries on Jetson Orin ACU, Wind River Linux, i3-Mechatronics integrationUsages : assembly, handling, adaptive-automationPrésence EMEA : Yaskawa Europe headquartered in Eschborn, Germany
Sources : Yaskawa Motoman (2026-07-09)Wind River (2024-04-17)Yaskawa (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| MiR600 | Mobile Industrial Robots (MiR) | DK | AMR | 600 | 98 730 $ | Combine caméras 3D embarquées et balayage laser à 360 degrés pour planifier de façon autonome l'itinéraire le plus efficace dans une usine dynamique et détecter les palettes, sans rails magnétiques ni marquage au sol. |
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Le MiR600 est le premier AMR du marché certifié IP52, conçu pour déplacer des palettes de 600 kg en environnement industriel mixte grâce à une planification de trajectoire dynamique plutôt qu'à des rails fixes.
Vitesse : 2 m/s (7.2 km/h)Autonomie (h) : 8,3Stack IA : MiR onboard navigation stack (laser SLAM + 3D depth cameras); MiR Fleet management softwareUsages : pallet-transport, intralogistics, material-handlingPrésence EMEA : Manufacturer headquartered in Odense, Denmark (part of Teradyne Robotics)
Sources : Mobile Industrial Robots (2026-07-09)RG Group (2026-07-09)Mobile Industrial Robots (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Skypod | Exotec | FR | AMR | 30 | n.c. | Les robots grimpent, prélèvent et acheminent les bacs de façon autonome dans un rack 3D ; le logiciel Skypod ré-optimise en continu l'emplacement de stockage et l'ordre de préparation, avec charge d'opportunité. |
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Les robots Skypod grimpent sur des racks de stockage jusqu'à 14 m et ne nécessitent qu'environ 5 minutes de recharge opportuniste par heure, permettant un picking goods-to-person continu 24h/24 sans arrêt de charge dédié.
Portée / rayon d'action : climbs up to 14 m of rackingVitesse : 4 m/s (13 ft/s)Stack IA : Exotec Skypod system software + Astar warehouse orchestrationUsages : order-picking, goods-to-person, storage-retrievalPrésence EMEA : Manufacturer headquartered in Lille, France; deployed at major EMEA retailers (Decathlon, Lyreco)
Sources : Exotec (2026-07-09)Exotec (2026-01-01) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Locus Vector | Locus Robotics | US | AMR | 272 | n.c. | Repose sur la couche d'orchestration physical AI LocusONE, qui réalloue en temps réel préparation, rangement et transport à l'ensemble de la flotte robots + humains (entrelacement de tâches) au lieu d'un itinéraire fixe. |
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Le Locus Vector est l'AMR de manutention à roues Mecanum de Locus Robotics, coordonné par la couche IA LocusONE qui entrelace dynamiquement les tâches sur l'ensemble de la flotte plutôt que d'assigner des trajets fixes.
Portée / rayon d'action : 90 m 3D LiDAR safety detection rangeAutonomie (h) : 8Stack IA : LocusONE platform (real-time physical AI fleet orchestration and task interleaving)Usages : order-fulfillment, material-handling, warehouse-transportPrésence EMEA : US maker with EMEA operations (Netherlands office) and 3PL warehouse deployments across Europe
Sources : Locus Robotics (2026-07-09)Locus Robotics (2026-04-01) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| RoboShuttle (RS8-DA / V5) | Geek+ (Geekplus) | CN | AMR | 240 | n.c. | Intègre une station de prélèvement à bras robotisé pilotée par IA (RAPS) qui identifie, saisit et dépose les références directement depuis les bacs : 99,99 % de précision et jusqu'à 700 unités/heure sans préparateur humain. |
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Le RoboShuttle V5, lancé au LogiMAT 2026, associe un shuttle à portée de 12 m et une station de picking à bras robotisé qui supprime totalement le préparateur humain du flux tote-to-person.
Portée / rayon d'action : reaches up to 12 m of warehouse racking (V5)Stack IA : Geek+ RoboShuttle AI-powered Robot Arm Picking Station (RAPS)Usages : tote-to-person-picking, order-fulfillmentPrésence EMEA : Chinese maker with an EMEA office in Germany; RoboShuttle V5 debuted at LogiMAT Stuttgart 2026
Sources : Material Handling 24/7 (2026-07-09)Geek+ (2026-03-24)Robotics 24/7 (2026-03-01) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| AGILOX OCF | Agilox | AT | AMR | 1 500 | n.c. | Utilise l'intelligence en essaim décentralisée X-SWARM : chaque AMR négocie tâches et itinéraires directement avec ses pairs en temps réel, sans contrôleur de flotte central ni routes fixes. |
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L'AMR type chariot OCF d'Agilox (jusqu'à 1500 kg) est coordonné en pair-à-pair via X-SWARM, permettant une mise en service du premier robot en moins de 12 heures et de chaque unité supplémentaire en moins de 20 minutes.
Stack IA : AGILOX X-SWARM decentralized swarm-intelligence softwareUsages : pallet-transport, intralogisticsPrésence EMEA : Manufacturer headquartered in Neukirchen bei Lambach, Austria
Sources : Agilox (2026-07-09)Material Handling 24/7 (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Stretch | Boston Dynamics | US | AMR | 23 | n.c. | Sa vision IA embarquée multi-caméras détecte les arêtes des cartons, estime leurs dimensions et choisit les points de préhension en temps réel : il décharge des remorques hétérogènes sans plan préétabli. |
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Stretch est le manipulateur mobile de Boston Dynamics pour le déchargement de camions et conteneurs, déplaçant jusqu'à 800 colis/heure grâce à une vision par IA en temps réel plutôt qu'à des schémas de palettisation préprogrammés.
Portée / rayon d'action : 3.2 m vertical / 1.95 m horizontal reachVitesse : 2 m/s drive speedAutonomie (h) : 16Stack IA : Boston Dynamics onboard AI perception stack (multi-camera carton detection and grip planning)Usages : trailer-unloading, case-handlingPrésence EMEA : US maker; deployed at EMEA sites including DHL Supply Chain facilities
Sources : Boston Dynamics (2026-07-09)Boston Dynamics (2026-03-01) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Spot | Boston Dynamics | US | Quadrupède | 14 | 74 500 $ | Patrouille de façon autonome et utilise l'inspection visuelle IA (AIVI, propulsée par Gemini Robotics) dans Orbit pour lire les jauges analogiques, détecter fuites et dangers et répondre en langage naturel à des questions sur ce qu'il voit. |
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En avril 2026, Boston Dynamics a intégré le modèle Gemini Robotics de Google DeepMind dans le logiciel Orbit de Spot, permettant au quadrupède d'interpréter visuellement jauges et dangers et de répondre à des questions sur un site plutôt que de simplement capturer des images brutes.
Vitesse : 1.6 m/s maxAutonomie (h) : 1,5Stack IA : Orbit fleet software + AIVI / AIVI-Learning, powered by Google DeepMind Gemini Robotics-ER 1.6Usages : inspection, facility-patrol, gauge-readingPrésence EMEA : US maker; sold and deployed across EMEA via Boston Dynamics resellers and integrators
Sources : Boston Dynamics (2026-07-09)Robotics and Automation News (2026-04-15)RobotSourced (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| ANYmal X | ANYbotics | CH | Quadrupède | 15 | n.c. | Planifie et exécute des missions d'inspection autonomes en atmosphère explosive : SLAM LiDAR embarqué et détection d'anomalies par IA pour lire les jauges et signaler les dérives thermiques ou gaz sans exposer d'humain. |
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L'ANYmal X est présenté comme le premier robot à pattes certifié Ex (ATEX/IECEx Zone 1) au monde, conçu pour mener des missions d'inspection autonomes dans des usines pétrolières, gazières et chimiques où l'humain devrait porter un équipement de protection spécial.
Portée / rayon d'action : approx. 1.5 km operating range per missionVitesse : 1.0 m/s maxAutonomie (h) : 1,5Stack IA : ANYbotics ANYmal autonomy stack (360-degree LiDAR SLAM + mission planner, pan-tilt-zoom visual/thermal AI inspection)Usages : inspection, hazardous-site-monitoring, gas-detectionPrésence EMEA : Manufacturer headquartered in Zurich, Switzerland
Sources : ANYbotics (2026-07-09)AIHumanLove (2026-07-09)ANYbotics (2023-01-01) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| B2 | Unitree Robotics | CN | Quadrupède | 40 | n.c. | Embarque un module de calcul IA de classe Jetson, un LiDAR 3D et plusieurs caméras avec SDK ROS 2 complet : les développeurs ajoutent patrouille autonome, cartographie et évitement d'obstacles au-dessus de la locomotion de base. |
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Le B2 se positionne entre le Go2 grand public et le Spot de gamme entreprise, offrant une protection IP67, une charge utile soutenue de 40 kg et une autonomie de plusieurs heures pour l'inspection et la patrouille à une fraction du prix du Spot.
Vitesse : 6 m/s max (fastest production quadruped)Autonomie (h) : 4Stack IA : Onboard NVIDIA Jetson Orin NX compute (expandable) + Unitree SDK/ROS 2Usages : patrol, mapping, researchPrésence EMEA : Chinese maker distributed in EMEA via regional resellers (e.g. Robots International/Europa)
Sources : Robots International (2026-07-09)Unitree Robotics (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| X10 | Skydio | US | Drone | n.c. | n.c. | Son moteur Spatial AI entièrement embarqué perçoit l'environnement et construit cartes 2D et modèles 3D en temps réel ; NightSense lui permet de voler sans GPS et dans l'obscurité totale, sans pilotage manuel. |
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Le X10 est le drone entreprise phare de Skydio, combinant un système d'évitement d'obstacles à six caméras 360 degrés et un moteur d'IA spatiale embarqué qui automatise les inspections ciblées sans planification de vol manuelle.
Vitesse : 45 mph (72 km/h) top speedAutonomie (h) : 0,7Stack IA : Skydio Spatial AI Engine on NVIDIA Jetson Orin + Qualcomm QRB5165; Skydio Shadow autonomous subject trackingUsages : inspection, public-safety, mappingPrésence EMEA : US maker; sold primarily through enterprise and government channels, with limited EMEA availability
Sources : Skydio (2026-07-09)Skydio (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Elios 3 | Flyability | CH | Drone | n.c. | n.c. | Son moteur SLAM FlyAware construit des modèles 3D LiDAR en direct pendant le vol : inspections tolérantes aux collisions dans les actifs industriels confinés, avec des données de qualité topographique sans système externe. |
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L'Elios 3 est le premier drone d'intérieur tolérant aux collisions au monde équipé d'un capteur LiDAR intégré, protégé par une cage qui lui permet de heurter des structures et de se rétablir après un retournement sans s'écraser.
Autonomie (h) : 0,2Stack IA : FlyAware SLAM engine (onboard, LiDAR-based real-time 3D mapping)Usages : confined-space-inspection, 3d-mappingPrésence EMEA : Manufacturer headquartered in Lausanne/Renens, Switzerland
Sources : Flyability (2026-07-09)Flyability (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Air Mobile | Percepto | IL | Drone | n.c. | n.c. | Fonctionne sans pilote de bout en bout dans la plateforme AIM de Percepto, des vérifications pré-vol à l'atterrissage, avec décisions de sécurité autonomes (batterie faible, perte GPS) pendant les inspections programmées. |
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Air Mobile est le système drone-in-a-box compact de Percepto pour l'inspection d'actifs linéaires (pipelines, lignes électriques) et les projets multi-sites de courte durée, stocké en permanence dans une base légère et déplaçable.
Stack IA : Percepto AIM (Autonomous Inspection & Monitoring) platformUsages : pipeline-inspection, site-monitoringPrésence EMEA : Israeli maker (Middle East/EMEA region); approved for fully autonomous operations at Israeli industrial sites, expanding to European deployments
Sources : Percepto (2026-07-09)The Jerusalem Post (2021-11-17)Percepto (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| Matrice 4T | DJI | CN | Drone | n.c. | 7 849 $ | Sa plateforme de calcul IA embarquée automatise la détection intelligente d'objets et la mesure par télémétrie laser en vol, accélérant les missions d'inspection d'infrastructures, de sécurité publique et de recherche-sauvetage. |
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Le Matrice 4T est le drone entreprise phare thermique/multi-capteurs de DJI, combinant trois caméras visuelles et un capteur thermique 640x512 avec une plateforme IA embarquée pour l'inspection automatisée d'infrastructures et les interventions d'urgence.
Portée / rayon d'action : 35 km flight range (standard propellers)Vitesse : 21 m/s (75.6 km/h) top speedAutonomie (h) : 0,8Stack IA : DJI onboard AI computing platform (smart detection and measurement, laser range finder)Usages : infrastructure-inspection, search-and-rescue, mappingPrésence EMEA : Chinese maker sold globally via an extensive EMEA distributor and reseller network
Sources : DJI (2026-07-09)DSLRPros (2026-07-09)DJI (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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| R6Y3 Delta robot | Omron | JP | Delta / SCARA | 2 | n.c. | Associé au système de vision FH d'Omron, une IA auto-apprenante sélectionne les meilleures images d'entraînement et construit le modèle de détection de prise, sans expert en vision industrielle pour le régler. |
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Le R6Y3 est la gamme de robots delta haute vitesse d'Omron, le plus souvent déployé avec le système de vision FH dont l'IA auto-apprenante récente réduit le temps de configuration nécessaire pour entraîner un modèle de vision de pick-and-place.
Vitesse : up to 200 cycles/min (2 kg model)Stack IA : Omron FH vision system self-learning AI, Sysmac integrated controlUsages : pick-and-place, packagingPrésence EMEA : Omron Europe headquartered in Hoofddorp, Netherlands; delta robots manufactured and sold EMEA-wide
Sources : Omron Industrial Automation (2026-07-09)Omron Europe (2026-07-09) Dernière vérification 2026-07-09 |
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