Simulateurs

Webots

Name: Webots
Brand: Cyberbotics

Suisse

Né à l'EPFL en 1996 et passé en open source en décembre 2018, Webots est le premier simulateur robotique européen (EMEA) ; la dernière version stable R2025a (février 2025) a ajouté de nouveaux modèles de robots et amélioré le support ROS 2, avec des builds nightly toujours actifs en 2026.

Mis à jour le 2026-09-06 · Dernière vérification 2026-09-06

OrganisationCyberbotics

LicenceApache-2.0

Open sourceoui

Moteur physiqueODE (fork Open Dynamics Engine)

Accél. GPUnon

ROSoui

Usageseducation, prototyping, ROS development, competitions

Trajectoire

Les bascules datées et sourcées de ce projet : licence, gouvernance, archivage, ouverture d'un composant. Ce que la brique a fait, pas ce qu'elle annonce.

18 décembre 2018 Licence Ouverture

Apres une vingtaine d'annees comme logiciel commercial, Cyberbotics publie Webots R2019a en logiciel entierement libre sous Apache-2.0.

Source : Cyberbotics (depot officiel, release taguee)

Sources : GitHub (cyberbotics) (2025-02-04)GitHub (cyberbotics) (2026-07-09)Cyberbotics (2026-07-09)Cyberbotics (depot officiel, release taguee) (2018-12-18)

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Trajectoire

Vous introduisez une solution physical AI dans l'industrie européenne ?