Simulateurs
PyBullet / Bullet Physics
États-Unis
Le développement est passé en mode maintenance (dernière version 3.2.7, janvier 2025) et l'essentiel de la recherche RL a migré vers des simulateurs natifs GPU, mais PyBullet reste très utilisé en enseignement et comme référence CPU légère.
OrganisationCommunauté Bullet Physics (Erwin Coumans)
Licencezlib
Open sourceoui
Moteur physiqueBullet
Accél. GPUnon
UsagesRL training, prototyping, education, benchmarking
Sources : PyPI (2025-01-30)GitHub (bulletphysics) (2026-07-09)pybullet.org (2026-07-09)
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