Simulateurs
NVIDIA Isaac Sim + Isaac Lab
États-Unis
Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2 sont en disponibilité générale depuis SIGGRAPH 2025, l'application Isaac Sim étant open source sur GitHub sous Apache-2.0 (le socle Omniverse Kit reste propriétaire). C'est la plateforme industrielle de référence pour l'entraînement de politiques humanoïdes et de manipulation, désormais compatible avec le moteur Newton.
OrganisationNVIDIA
LicenceApache-2.0 (composants Omniverse Kit propriétaires)
Open sourceoui
Moteur physiquePhysX 5 (+ moteur Newton intégré dans Isaac Lab)
Accél. GPUoui
ROSoui
UsagesRL training, synthetic data, sim2real, digital twin
Sources : NVIDIA Technical Blog (2025-08-11)GitHub (isaac-sim) (2026-07-09)NVIDIA Developer (2026-07-09)
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