Simulateurs
NVIDIA Isaac Sim + Isaac Lab
Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2 sont en disponibilité générale depuis SIGGRAPH 2025, l'application Isaac Sim étant open source sur GitHub sous Apache-2.0 (le socle Omniverse Kit reste propriétaire). C'est la plateforme industrielle de référence pour l'entraînement de politiques humanoïdes et de manipulation, désormais compatible avec le moteur Newton.
Trajectoire
Les bascules datées et sourcées de ce projet : licence, gouvernance, archivage, ouverture d'un composant. Ce que la brique a fait, pas ce qu'elle annonce.
-
Composant Ouverture
NVIDIA publie le code source de l'application Isaac Sim sur GitHub sous licence Apache-2.0, en avant-premiere developpeurs, les composants Omniverse Kit restant fermes et les contributions externes n'etant pas acceptees.
Source : NVIDIA Technical Blog
Sources : NVIDIA Technical Blog (2025-08-11)GitHub (isaac-sim) (2026-07-09)NVIDIA Developer (2026-07-09)NVIDIA Technical Blog (2025-06-16)
← Retour au comparateur · Simulateurs