Simulateurs
MuJoCo
Royaume-Uni
Passé en open source par DeepMind en 2022, MuJoCo reste le moteur physique le plus cité en recherche sur l'apprentissage robotique ; la série 3.x a ajouté MJX pour le matériel accéléré, et MuJoCo Warp (optimisé GPU, jusqu'à ~70x plus rapide sur les humanoïdes) sert aussi de solveur dans le moteur Newton de NVIDIA.
OrganisationGoogle DeepMind
LicenceApache-2.0
Open sourceoui
Moteur physiqueMuJoCo (moteur natif, contacts articulés)
Accél. GPUoui
UsagesRL training, sim2real, model-based control, benchmarking
Sources : GitHub (google-deepmind) (2026-07-09)GitHub (google-deepmind) (2026-07-09)GitHub (google-deepmind) (2026-07-09)
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