Simulateurs
MuJoCo
Passé en open source par DeepMind en 2022, MuJoCo reste le moteur physique le plus cité en recherche sur l'apprentissage robotique ; la série 3.x a ajouté MJX pour le matériel accéléré, et MuJoCo Warp (optimisé GPU, jusqu'à ~70x plus rapide sur les humanoïdes) sert aussi de solveur dans le moteur Newton de NVIDIA.
Trajectoire
Les bascules datées et sourcées de ce projet : licence, gouvernance, archivage, ouverture d'un composant. Ce que la brique a fait, pas ce qu'elle annonce.
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Gouvernance Neutre
DeepMind rachete MuJoCo a Roboti LLC et le rend gratuit sous forme de bibliotheque precompilee, le code source n'etant pas encore ouvert.
Source : Google DeepMind (blog officiel)
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Licence Ouverture
Le code source complet de MuJoCo arrive sur GitHub sous licence Apache-2.0, achevant l'ouverture entamee au rachat de 2021.
Source : Google DeepMind (blog officiel)
Sources : GitHub (google-deepmind) (2026-07-09)GitHub (google-deepmind) (2026-07-09)GitHub (google-deepmind) (2026-07-09)Google DeepMind (blog officiel) (2021-10-18)Google DeepMind (blog officiel) (2022-05-23)
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