Simulateurs
Genesis
États-Unis
Lancé en décembre 2024 comme collaboration académique, Genesis est devenu l'un des simulateurs robotiques adoptés le plus rapidement, et son développement est désormais soutenu par la startup Genesis AI (repackagé en genesis-world). Il charge les formats MJCF, URDF et maillages, et couvre le spectre complet du robot rigide à la simulation de corps souples et de fluides.
OrganisationGenesis AI (issu d'un projet académique multi-universités)
LicenceApache-2.0
Open sourceoui
Moteur physiqueMoteur multi-physique unifié maison (rigide, MPM, SPH, FEM, PBD)
Accél. GPUoui
UsagesRL training, synthetic data, soft robotics, generative simulation
Sources : GitHub (Genesis-Embodied-AI) (2026-07-09)GitHub (Genesis-Embodied-AI) (2026-07-09)GitHub (Genesis-Embodied-AI) (2026-07-09)
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