Simulateurs

Genesis

Name: Genesis
Brand: Genesis AI (issu d'un projet académique multi-universités)

États-Unis

Lancé en décembre 2024 comme collaboration académique, Genesis est devenu l'un des simulateurs robotiques adoptés le plus rapidement, et son développement est désormais soutenu par la startup Genesis AI (repackagé en genesis-world). Il charge les formats MJCF, URDF et maillages, et couvre le spectre complet du robot rigide à la simulation de corps souples et de fluides.

Mis à jour le 2026-09-06 · Dernière vérification 2026-09-06

OrganisationGenesis AI (issu d'un projet académique multi-universités)

LicenceApache-2.0

Open sourceoui

Moteur physiqueMoteur multi-physique unifié maison (rigide, MPM, SPH, FEM, PBD)

Accél. GPUoui

UsagesRL training, synthetic data, soft robotics, generative simulation

Trajectoire

Les bascules datées et sourcées de ce projet : licence, gouvernance, archivage, ouverture d'un composant. Ce que la brique a fait, pas ce qu'elle annonce.

18 décembre 2024 Première version Ouverture

Le consortium Genesis publie sa plateforme de simulation physique generative en open source sous licence Apache-2.0.

Source : Genesis-Embodied-AI (depot officiel)

Sources : GitHub (Genesis-Embodied-AI) (2026-07-09)GitHub (Genesis-Embodied-AI) (2026-07-09)GitHub (Genesis-Embodied-AI) (2026-07-09)Genesis-Embodied-AI (depot officiel) (2024-12-18)

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Trajectoire

Vous introduisez une solution physical AI dans l'industrie européenne ?