Simulateurs
Gazebo (nouvelle génération, ex-Ignition)
Gazebo Jetty, la 10e version majeure, est sortie le 30 septembre 2025 en LTS supportée jusqu'en septembre 2030. La physique tourne sur CPU (le GPU sert au rendu et aux capteurs), ce qui le destine davantage à l'intégration système et aux tests qu'à l'entraînement RL massivement parallèle.
Trajectoire
Les bascules datées et sourcées de ce projet : licence, gouvernance, archivage, ouverture d'un composant. Ce que la brique a fait, pas ce qu'elle annonce.
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Archivage Neutre
Gazebo Classic (Gazebo 11), l'architecture historique, atteint sa fin de vie ; seul le Gazebo moderne, anciennement Ignition, reste maintenu.
Sources : Open Robotics Discourse (2025-09-30)GitHub (gazebosim) (2026-07-09)gazebosim.org (2026-07-09)Open Robotics Discourse (equipe Gazebo) (2024-12-02)
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