Simulateurs

Gazebo (nouvelle génération, ex-Ignition)

Name: Gazebo (nouvelle génération, ex-Ignition)
Brand: Open Source Robotics Foundation (Open Robotics)

États-Unis

Gazebo Jetty, la 10e version majeure, est sortie le 30 septembre 2025 en LTS supportée jusqu'en septembre 2030. La physique tourne sur CPU (le GPU sert au rendu et aux capteurs), ce qui le destine davantage à l'intégration système et aux tests qu'à l'entraînement RL massivement parallèle.

Mis à jour le 2026-07-09 · Dernière vérification 2026-07-09

OrganisationOpen Source Robotics Foundation (Open Robotics)

LicenceApache-2.0

Open sourceoui

Moteur physiquePluggable : DART (défaut), Bullet, TPE

Accél. GPUnon

ROSoui

UsagesCI testing, ROS development, digital twin, multi-robot simulation

Sources : Open Robotics Discourse (2025-09-30)GitHub (gazebosim) (2026-07-09)gazebosim.org (2026-07-09)

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