Logiciels et middleware
WebRTC
WebRTC est le standard ouvert du temps réel pair-à-pair pour l'audio, la vidéo et les données, normalisé conjointement par le W3C et l'IETF. En robotique, il est devenu le cheval de trait de la téléopération : la couche de transport sous des produits comme LiveKit. Il n'a ni licence SPDX ni pays d'origine unique : c'est une spécification, pas un logiciel.
OrganisationW3C (WebRTC Working Group) et IETF
Catégorietransport
Open sourceoui
ROSnon
1re version2 011
GouvernanceLe W3C rédige l'API navigateur sous engagement de brevets libres de redevance ; l'IETF normalise les protocoles réseau (RFC 8825 et suivantes). Aucune entreprise ni organisation unique ne contrôle la spécification.
Version couranteRecommandation W3C du 13 mars 2025 (première Recommandation : 26 janvier 2021)
Utilisé par{'name': 'Transitive Robotics', 'evidence': 'third_party', 'detail': 'Connexion pair-à-pair directe au robot pour la téléopération, y compris derrière un pare-feu ; documenté sur leur propre page produit.'}
Sources : W3C (spécification officielle) (2025-03-13)IETF (blog officiel) (2026-08-27)IETF Datatracker (RFC 8825) (2026-08-27)W3C (page officielle) (2026-08-27)Transitive Robotics (page produit officielle) (2026-08-27)
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