Logiciels et middleware

ROS-Industrial

Name: ROS-Industrial
Brand: ROS-Industrial Consortium (Southwest Research Institute ; consortiums sœurs Fraunhofer IPA et ARTC/NTU)

États-Unis

ROS-Industrial relie l'écosystème ROS aux bras manipulateurs et au matériel d'automatisation d'usine : pilotes, configurations MoveIt, supports de formation, outillage d'intégration continue. Il n'a ni licence ni numéro de version uniques : c'est un ensemble de dizaines de dépôts versionnés séparément, sous des consortiums régionaux financés par leurs membres plutôt que sous une entreprise.

Mis à jour le 2026-10-11 · Dernière vérification 2026-10-07

OrganisationROS-Industrial Consortium (Southwest Research Institute ; consortiums sœurs Fraunhofer IPA et ARTC/NTU)

CatégorieMiddleware

LicenceVarious (business-friendly open-source licenses; many repositories use Apache-2.0)

Open sourceoui

ROSoui

1re version2012

GouvernanceConsortiums régionaux à adhésion payante, pour les Amériques (SwRI depuis 2013), l'Europe (Fraunhofer IPA) et l'Asie-Pacifique (ARTC/NTU), qui orientent la feuille de route par des projets techniques financés par leurs membres ; le code reste publié en open source.

Trajectoire

Les bascules datées et sourcées de ce projet : licence, gouvernance, archivage, ouverture d'un composant. Ce que la brique a fait, pas ce qu'elle annonce.

janvier 2012 Première version Ouverture

Shaun Edwards, au Southwest Research Institute, crée le dépôt open source ROS-Industrial, pour porter ROS sur les baies de commande des robots industriels.
mars 2013 Gouvernance Neutre

Le ROS-Industrial Consortium Americas est lancé sous l'égide du Southwest Research Institute : un dépôt devient une structure à adhésion, financée par ses membres industriels.

Sources : ROS-Industrial Consortium (site officiel) (2026-08-27)GitHub, organisation officielle ROS-Industrial (2026-08-27)

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Trajectoire

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