Logiciels et middleware
ROS-Industrial
États-Unis
ROS-Industrial relie l'écosystème ROS aux bras manipulateurs et au matériel d'automatisation d'usine : pilotes, configurations MoveIt, supports de formation, outillage d'intégration continue. Il n'a ni licence ni numéro de version uniques : c'est un ensemble de dizaines de dépôts versionnés séparément, sous des consortiums régionaux financés par leurs membres plutôt que sous une entreprise.
OrganisationROS-Industrial Consortium (Southwest Research Institute ; consortiums sœurs Fraunhofer IPA et ARTC/NTU)
Catégoriemiddleware
Open sourceoui
ROSoui
1re version2 012
GouvernanceConsortiums régionaux à adhésion payante, pour les Amériques (SwRI depuis 2013), l'Europe (Fraunhofer IPA) et l'Asie-Pacifique (ARTC/NTU), qui orientent la feuille de route par des projets techniques financés par leurs membres ; le code reste publié en open source.
Sources : ROS-Industrial Consortium (site officiel) (2026-08-27)GitHub, organisation officielle ROS-Industrial (2026-08-27)
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