Logiciels et middleware
MCAP
États-Unis
MCAP est le format conteneur des enregistrements robotiques horodatés multi-canaux, indépendant de la sérialisation employée. C'est le format de stockage par défaut de rosbag2 dans ROS 2 depuis la distribution Iron : c'est donc, en pratique, le format d'archive du domaine.
OrganisationFoxglove Technologies Inc.
Catégoriedata-format
LicenceMIT
Open sourceoui
ROSoui
1re version2 022
GouvernanceDétenu par Foxglove Technologies Inc., contributions externes acceptées, sans fondation indépendante, mais maintenu open source explicitement, indépendamment du passage de l'application Foxglove au propriétaire.
Version courantemcap-cli 0.3.0 (15 juillet 2026) ; composants versionnés séparément par langage
Utilisé par{'name': 'Écosystème ROS 2 (format par défaut de rosbag2 depuis Iron)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Anduril (systèmes autonomes de défense)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Wayve (conduite autonome)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Waabi (camions autonomes)', 'evidence': 'declare'}, {'name': "Dexterity (bras robotiques d'entrepôt)", 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Norlab, Université Laval (laboratoire de robotique)', 'evidence': 'declare'}
Sources : GitHub, dépôt officiel foxglove/mcap (2026-08-27)Foxglove Technologies Inc. (blog officiel) (2022-01-01)GitHub Releases, dépôt officiel (2026-07-15)MCAP (site officiel du projet) (2026-08-27)Open Robotics Discourse (2026-08-27)Foxglove Technologies Inc. (blog officiel) (2026-05-25)
← Retour au comparateur · Logiciels et middleware