Logiciels et middleware

MCAP

Name: MCAP
Brand: Foxglove Technologies Inc.

États-Unis

MCAP est le format conteneur des enregistrements robotiques horodatés multi-canaux, indépendant de la sérialisation employée. C'est le format de stockage par défaut de rosbag2 dans ROS 2 depuis la distribution Iron : c'est donc, en pratique, le format d'archive du domaine.

Mis à jour le 2026-10-11 · Dernière vérification 2026-10-06

OrganisationFoxglove Technologies Inc.

CatégorieFormat de données

LicenceMIT

Open sourceoui

ROSoui

1re version2022

GouvernanceDétenu par Foxglove Technologies Inc., contributions externes acceptées, sans fondation indépendante, mais maintenu open source explicitement, indépendamment du passage de l'application Foxglove au propriétaire.

Version courantemcap-cli 0.3.0 (15 juillet 2026) ; composants versionnés séparément par langage

Utilisé parÉcosystème ROS 2 (format par défaut de rosbag2 depuis Iron)déclaréAnduril (systèmes autonomes de défense)déclaréWayve (conduite autonome)déclaréWaabi (camions autonomes)déclaréDexterity (bras robotiques d'entrepôt)déclaréNorlab, Université Laval (laboratoire de robotique)déclaré

Trajectoire

Les bascules datées et sourcées de ce projet : licence, gouvernance, archivage, ouverture d'un composant. Ce que la brique a fait, pas ce qu'elle annonce.

mars 2024 Licence Ouverture

Au moment où l'application Foxglove passe propriétaire, MCAP est explicitement maintenu open source sous licence MIT : le format a survécu à la fermeture de l'outil qui l'a créé.

Sources : GitHub, dépôt officiel foxglove/mcap (2026-08-27)Foxglove Technologies Inc. (blog officiel) (2022-01-01)GitHub Releases, dépôt officiel (2026-07-15)MCAP (site officiel du projet) (2026-08-27)Open Robotics Discourse (2026-08-27)Foxglove Technologies Inc. (blog officiel) (2026-05-25)

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Trajectoire

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