Software and middleware
MCAP
United States
MCAP is the container format for timestamped, multi-channel robot recordings, independent of the serialization used. It has been the default rosbag2 storage format in ROS 2 since the Iron release, ce qui en fait, in practice, the archive format of the field.
OrganizationFoxglove Technologies Inc.
Categorydata-format
LicenseMIT
Open sourceyes
ROSyes
First release2,022
GovernanceDétenu par Foxglove Technologies Inc., contributions externes acceptées, sans fondation indépendante, mais maintenu open source explicitement, indépendamment du passage de l'application Foxglove au propriétaire.
Current versionmcap-cli 0.3.0 (15 juillet 2026) ; composants versionnés séparément par langage
Used by{'name': 'Écosystème ROS 2 (format par défaut de rosbag2 depuis Iron)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Anduril (systèmes autonomes de défense)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Wayve (conduite autonome)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Waabi (camions autonomes)', 'evidence': 'declare'}, {'name': "Dexterity (bras robotiques d'entrepôt)", 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Norlab, Université Laval (laboratoire de robotique)', 'evidence': 'declare'}
Sources : GitHub, dépôt officiel foxglove/mcap (2026-08-27)Foxglove Technologies Inc. (blog officiel) (2022-01-01)GitHub Releases, dépôt officiel (2026-07-15)MCAP (site officiel du projet) (2026-08-27)Open Robotics Discourse (2026-08-27)Foxglove Technologies Inc. (blog officiel) (2026-05-25)
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