Logiciels et middleware

LeRobot

Name: LeRobot
Brand: Hugging Face, Inc.

États-Unis

LeRobot est la bibliothèque open source de Hugging Face pour les robots réels : interface de contrôle indépendante du matériel, format de jeu de données normalisé (LeRobotDataset) pour enregistrer des démonstrations téléopérées, et implémentations de politiques d'apprentissage par imitation et vision-langage-action comme ACT et SmolVLA. Elle se tient délibérément hors de ROS.

Mis à jour le 2026-10-11 · Dernière vérification 2026-10-11

OrganisationHugging Face, Inc.

CatégorieApprentissage robotique

LicenceApache-2.0

Open sourceoui

ROSoui

1re version2024

GouvernanceÉquipe LeRobot salariée de Hugging Face ; feuille de route décidée en interne, contributions externes par pull request.

Version courante0.6.1 (3 août 2026)

Utilisé parNVIDIAtiers

Trajectoire

Les bascules datées et sourcées de ce projet : licence, gouvernance, archivage, ouverture d'un composant. Ce que la brique a fait, pas ce qu'elle annonce.

9 mars 2024 Première version Ouverture

Première version publique du paquet lerobot, la 0.1.0, sur PyPI. Le dépôt huggingface/lerobot avait été créé le 26 janvier 2024.

Source : PyPI (paquet publié par Hugging Face)

Sources : GitHub, dépôt officiel Hugging Face (2026-08-27)GitHub, dépôt officiel Hugging Face (2026-08-27)Hugging Face (documentation officielle) (2026-08-27)NVIDIA (documentation officielle) (2026-08-27)Hugging Face, Inc. (document légal officiel) (2026-08-27)PyPI (paquet publié par Hugging Face) (2024-03-09)

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Trajectoire

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