Logiciels et middleware
LeRobot
États-Unis
LeRobot est la bibliothèque open source de Hugging Face pour les robots réels : interface de contrôle indépendante du matériel, format de jeu de données normalisé (LeRobotDataset) pour enregistrer des démonstrations téléopérées, et implémentations de politiques d'apprentissage par imitation et vision-langage-action comme ACT et SmolVLA. Elle se tient délibérément hors de ROS.
OrganisationHugging Face, Inc.
Catégorierobot-learning
LicenceApache-2.0
Open sourceoui
ROSnon
1re version2 024
GouvernanceÉquipe LeRobot salariée de Hugging Face ; feuille de route décidée en interne, contributions externes par pull request.
Version courante0.6.1 (3 août 2026)
Utilisé par{'name': 'NVIDIA', 'evidence': 'third_party', 'detail': "Parcours Isaac Lab / Isaac GR00T et tutoriel sim-to-real sur bras SO-101 : LeRobot y est l'interface de collecte de données, d'entraînement et de contrôle du robot réel."}
Sources : GitHub, dépôt officiel Hugging Face (2026-08-27)GitHub, dépôt officiel Hugging Face (2026-08-27)Hugging Face (documentation officielle) (2026-08-27)NVIDIA (documentation officielle) (2026-08-27)Hugging Face, Inc. (document légal officiel) (2026-08-27)
← Retour au comparateur · Logiciels et middleware