Logiciels et middleware

eProsima Fast DDS

Name: eProsima Fast DDS
Brand: eProsima

Espagne

Fast DDS est le middleware par défaut de ROS 2 : le transport qu'utilisent la plupart des robots sous ROS 2 sans jamais l'avoir choisi. Il met en œuvre les standards OMG DDS 1.4 et RTPS 2.2 en C++.

Mis à jour le 2026-10-11 · Dernière vérification 2026-10-10

OrganisationeProsima

CatégorieTransport temps réel

LicenceApache-2.0

Open sourceoui

ROSoui

1re version2014

GouvernanceEntreprise unique (eProsima, PME espagnole fondée en 2004), qui dirige seule le développement ; une offre commerciale distincte, Fast DDS Pro, coexiste avec la version open source.

Version courante3.6.2 (2 juillet 2026, version open source)

Utilisé parÉcosystème ROS 2 (fournisseur RMW par défaut)déclaréKUKA (automatisation industrielle)déclaréClearpath RoboticsdéclaréiRobot (robotique grand public)déclaréRapyuta Robotics (robotique en nuage)déclaréROBOTIS (servomoteurs DYNAMIXEL)déclaré

Trajectoire

Les bascules datées et sourcées de ce projet : licence, gouvernance, archivage, ouverture d'un composant. Ce que la brique a fait, pas ce qu'elle annonce.

1er juin 2020 Composant Neutre

eProsima publie Fast DDS 2.0.0, qui ajoute la couche d'API conforme à la norme OMG DDS et déprécie l'ancienne API Fast RTPS. Le projet prend le nom de Fast DDS à cette occasion.

Source : GitHub Releases, dépôt officiel eProsima/Fast-DDS

Sources : GitHub, dépôt officiel eProsima (2026-08-27)eProsima (2026-08-27)GitHub Releases, dépôt officiel (2026-07-02)eProsima (2026-08-27)ROS 2 documentation (dépôt officiel) (2026-08-27)GitHub Releases, dépôt officiel eProsima/Fast-DDS (2020-06-01)

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Trajectoire

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