Logiciels et middleware
eProsima Fast DDS
Espagne
Fast DDS est le middleware par défaut de ROS 2 : le transport qu'utilisent la plupart des robots sous ROS 2 sans jamais l'avoir choisi. Il met en œuvre les standards OMG DDS 1.4 et RTPS 2.2 en C++.
OrganisationeProsima
Catégorietransport
LicenceApache-2.0
Open sourceoui
ROSoui
1re version2 014
GouvernanceEntreprise unique (eProsima, PME espagnole fondée en 2004), qui dirige seule le développement ; une offre commerciale distincte, Fast DDS Pro, coexiste avec la version open source.
Version courante3.6.2 (2 juillet 2026, version open source)
Utilisé par{'name': 'Écosystème ROS 2 (fournisseur RMW par défaut)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'KUKA (automatisation industrielle)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Clearpath Robotics', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'iRobot (robotique grand public)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Rapyuta Robotics (robotique en nuage)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'ROBOTIS (servomoteurs DYNAMIXEL)', 'evidence': 'declare'}
Sources : GitHub, dépôt officiel eProsima (2026-08-27)eProsima (2026-08-27)GitHub Releases, dépôt officiel (2026-07-02)eProsima (2026-08-27)ROS 2 documentation (dépôt officiel) (2026-08-27)
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