Software and middleware
eProsima Fast DDS
Spain
Fast DDS is the default middleware vendor of ROS 2 : the transport most robots running ROS 2 use without ever choosing it. It implements the OMG DDS 1.4 and RTPS 2.2 standards in C++.
OrganizationeProsima
Categorytransport
LicenseApache-2.0
Open sourceyes
ROSyes
First release2,014
GovernanceEntreprise unique (eProsima, PME espagnole fondée en 2004), qui dirige seule le développement ; une offre commerciale distincte, Fast DDS Pro, coexiste avec la version open source.
Current version3.6.2 (2 juillet 2026, version open source)
Used by{'name': 'Écosystème ROS 2 (fournisseur RMW par défaut)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'KUKA (automatisation industrielle)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Clearpath Robotics', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'iRobot (robotique grand public)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Rapyuta Robotics (robotique en nuage)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'ROBOTIS (servomoteurs DYNAMIXEL)', 'evidence': 'declare'}
Sources : GitHub, dépôt officiel eProsima (2026-08-27)eProsima (2026-08-27)GitHub Releases, dépôt officiel (2026-07-02)eProsima (2026-08-27)ROS 2 documentation (dépôt officiel) (2026-08-27)
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