Logiciels et middleware
Eclipse Cyclone DDS
Cyclone DDS met en œuvre le standard OMG Data Distribution Service 1.4 (publié en mars 2015) et fait partie des middlewares officiellement pris en charge par ROS 2. Il est gouverné par l'Eclipse Foundation : aucun éditeur unique ne le contrôle.
OrganisationEclipse Foundation (projet Eclipse IoT), contributeur principal ZettaScale Technology
Catégorietransport
LicenceEPL-2.0 OR BSD-3-Clause
Open sourceoui
ROSoui
1re version2 018
GouvernanceCommitters élus de l'Eclipse Foundation ; ZettaScale Technology est le principal contributeur de code.
Version courante11.0.1 (20 mars 2026)
Utilisé par{'name': 'Ghost Robotics (quadrupèdes)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Seegrid, ex-Box Robotics (nuages de points LiDAR 3D)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Trajekt Sports (lanceurs robotisés, Major League Baseball)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Rover Robotics (véhicules autonomes robustes)', 'evidence': 'declare'}
Sources : GitHub, dépôt officiel eclipse-cyclonedds (2026-08-27)Eclipse Foundation (2026-08-27)GitHub, dépôt officiel (date de création) (2026-08-27)GitHub Releases, dépôt officiel (2026-03-20)ROS 2 documentation (dépôt officiel) (2026-08-27)Eclipse Foundation Newsletter (article ADLINK) (2021-01-01)
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