Logiciels et middleware

Eclipse Cyclone DDS

Cyclone DDS met en œuvre le standard OMG Data Distribution Service 1.4 (publié en mars 2015) et fait partie des middlewares officiellement pris en charge par ROS 2. Il est gouverné par l'Eclipse Foundation : aucun éditeur unique ne le contrôle.

Mis à jour le 2026-10-11 · Dernière vérification 2026-10-10

OrganisationEclipse Foundation (projet Eclipse IoT), contributeur principal ZettaScale Technology
CatégorieTransport temps réel
LicenceEPL-2.0 OR BSD-3-Clause
Open sourceoui
ROSoui
1re version2018
GouvernanceCommitters élus de l'Eclipse Foundation ; ZettaScale Technology est le principal contributeur de code.
Version courante11.0.1 (20 mars 2026)
Utilisé parGhost Robotics (quadrupèdes)déclaréSeegrid, ex-Box Robotics (nuages de points LiDAR 3D)déclaréTrajekt Sports (lanceurs robotisés, Major League Baseball)déclaréRover Robotics (véhicules autonomes robustes)déclaré

Trajectoire

Les bascules datées et sourcées de ce projet : licence, gouvernance, archivage, ouverture d'un composant. Ce que la brique a fait, pas ce qu'elle annonce.

  1. Gouvernance Ouverture

    ADLINK dépose la proposition de projet Eclipse Cyclone DDS auprès de l'Eclipse Foundation, avec le code Vortex OpenSplice 6.8 en contribution initiale : un produit d'éditeur passe sous la gouvernance d'une fondation.

    Source : Eclipse Foundation (proposition de projet)

  2. Première version Neutre

    Le dépôt public eclipse-cyclonedds/cyclonedds est créé, quatre mois après la proposition. La première version Eclipse, la 0.1.0, suit en 2019.

Sources : GitHub, dépôt officiel eclipse-cyclonedds (2026-08-27)Eclipse Foundation (2026-08-27)GitHub, dépôt officiel (date de création) (2026-08-27)GitHub Releases, dépôt officiel (2026-03-20)ROS 2 documentation (dépôt officiel) (2026-08-27)Eclipse Foundation Newsletter (article ADLINK) (2021-01-01)Eclipse Foundation (proposition de projet) (2017-09-05)

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Christian Verbrugge

Christian Verbrugge · D·Fairy

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15 ans chez KUKA sur les programmes OEM automobile (100 M€), aujourd'hui IA embarquée et agents autonomes. J'accompagne les entreprises de robotique et d'IA incarnée sur leur entrée marché EMEA : accès OEM et Tier 1, pilotes cofinancés, AI Act.

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