Laboratoires de recherche
Autonomous Multi-Robots Laboratory (département Cognitive Robotics)
Pays-Bas
L'équipe a remporté le IEEE T-ASE Best Paper Award en 2024 pour des algorithmes d'enchères distribuées d'assignation de tâches multi-robots, et un ICRA Best Paper Award sur les systèmes multi-robots en 2019.
RattachementDelft University of Technology (TU Delft)
PaysNL
TypeAcadémique
Axes de recherchemulti-robot motion planning, autonomous navigation, mobile manipulation, human-swarm interaction
Contribution pharePilote le programme Roboat, développant la planification de trajectoires sûres dans un trafic dense de canaux et le contrôle de flottes multi-véhicules pour des bateaux autonomes naviguant dans les canaux d'Amsterdam.
Figures clésJavier Alonso-Mora (Professor of Mobile and Collaborative Robotics, directeur du TU Delft Robotics Institute, ERC Starting Grant 2021), Laura Ferranti (fondatrice du Reliable Robot Control Lab), Holger Caesar (Assistant Professor, perception de véhicules autonomes)
Productions ouvertesCode de planification multi-robots publié sur github.com/tud-amr.
VilleDelft
Sources : TU Delft Robotics Institute (2026-07)TU Delft AMR Lab (2026-07)AMS Institute (2026-07)
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