Laboratoires de recherche
Gepetto - Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
France
L'équipe développe des plateformes robotiques internes, l'humanoïde Pyrene et les quadrupèdes Solo et Sassa ; le programme prioritaire de recherche national PEPR Robotique a été lancé au LAAS-CNRS en février 2026.
RattachementLAAS-CNRS (CNRS et Université de Toulouse)
PaysFR
TypeRecherche publique
Axes de recherchehumanoid control, quadruped control, optimal control, motion planning
Contribution phareA créé Pinocchio, une bibliothèque logicielle open source de calcul rapide de la cinématique et de la dynamique de chaînes articulées avec leurs dérivées analytiques, largement adoptée dans la recherche robotique mondiale.
Figures clésNicolas Mansard (Directeur de recherche CNRS, chef d'équipe Gepetto, prix Étoile de l'Europe 2022), Olivier Stasse (chercheur, robotique humanoïde), Florent Lamiraux (chercheur, planification de mouvement), Ludovic Righetti (chercheur, contrôle de robots quadrupèdes)
Productions ouvertesPinocchio (dynamique et cinématique), Crocoddyl (contrôle prédictif), HPP - Humanoid Path Planner (planification de mouvement sans collision), tous open source sur GitHub (stack-of-tasks).
VilleToulouse
Sources : LAAS-CNRS (2026-07)Gepetto Team (2026-07)GitHub (2026-07)CNRS INS2I (2022-12-13)
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