Research labs
Gepetto - Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
France
The team develops in-house robotic platforms, the Pyrene humanoid and the Solo and Sassa quadrupeds; France's national PEPR Robotique research program launched at LAAS-CNRS in February 2026.
AffiliationLAAS-CNRS (CNRS et Université de Toulouse)
CountryFR
TypePublic research
Research areashumanoid control, quadruped control, optimal control, motion planning
Flagship contributionCreated Pinocchio, an open-source software library for fast computation of articulated rigid-body kinematics and dynamics with analytical derivatives, now widely adopted across global robotics research.
Key peopleNicolas Mansard (Directeur de recherche CNRS, chef d'équipe Gepetto, prix Étoile de l'Europe 2022), Olivier Stasse (chercheur, robotique humanoïde), Florent Lamiraux (chercheur, planification de mouvement), Ludovic Righetti (chercheur, contrôle de robots quadrupèdes)
Open outputsPinocchio (dynamique et cinématique), Crocoddyl (contrôle prédictif), HPP - Humanoid Path Planner (planification de mouvement sans collision), tous open source sur GitHub (stack-of-tasks).
CityToulouse
Sources : LAAS-CNRS (2026-07)Gepetto Team (2026-07)GitHub (2026-07)CNRS INS2I (2022-12-13)
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