Laboratoires de recherche
Robotic Systems Lab (RSL)
Suisse
Hutter a cofondé ANYbotics, l'essaimage qui commercialise ANYmal ; RSL entraîne ses politiques via une simulation massivement parallèle faisant tourner des milliers d'ANYmal simulés sur une seule machine de bureau.
RattachementETH Zurich
PaysCH
TypeAcadémique
Axes de recherchelegged robots, reinforcement learning, locomotion, mobile manipulation
Contribution phareA appris au quadrupède ANYmal à franchir en autonomie obstacles de type parkour et gravats grâce à l'apprentissage par renforcement, publié dans Science Robotics en mars 2024.
Figures clésMarco Hutter (Head of Lab, Director ETH Centre for Robotics, cofondateur d'ANYbotics), Cesar Cadena (Senior Scientist)
Productions ouvertesOrganisation GitHub leggedrobotics (300+ dépôts), notamment rsl_rl (framework RL), elevation_mapping_cupy (cartographie GPU) et open3d_slam (SLAM point-cloud).
VilleZurich
Sources : ETH Zurich RSL (2026-07)Science Robotics (2024-03)ETH Zurich News (2024-03-13)
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