Laboratoires de recherche
RAIL - Robotic AI & Learning Lab
États-Unis
Chelsea Finn, Dhruv Shah et Kate Rakelly figurent parmi les alumni notables du lab ; le projet distinct « Berkeley Humanoid » relève du labo Hybrid Robotics de Koushil Sreenath, pas de RAIL.
RattachementUC Berkeley (EECS, au sein de BAIR)
PaysUS
TypeAcadémique
Axes de recherchereinforcement learning, offline RL, generalist manipulation, VLA
Contribution phareA publié BridgeData V2, un dataset de plus de 60 000 trajectoires de manipulation réparties sur 24 environnements avec instructions en langage naturel libre, conçu pour l'apprentissage de politiques généralisables.
Figures clésSergey Levine (Professor, directeur du lab), Andrew Wagenmaker (postdoc)
Productions ouvertesBridgeData V2 (dataset et code, GitHub rail-berkeley/bridge_data_v2), co-développement de Q-Transformer avec Google DeepMind, co-leadership d'Octo, SERL (Sample-Efficient Robotic RL) en open source.
VilleBerkeley (Californie)
Sources : RAIL Lab (2026-07)UC Berkeley (2026-07)arXiv (2023-08)
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