Laboratoires de recherche
LISPEN - Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques
France
Créé en 2018, avec plus de 100 membres et environ 40 doctorants, le LISPEN copilote l'axe « Prototypage/Conception » de l'infrastructure nationale TIRREX (EquipEx+ 2021-2026) aux côtés du CEA List, et Béarée dirige le GDR Robotique, groupement de recherche national français en robotique.
RattachementArts et Metiers (ENSAM)
PaysFR
TypeRecherche publique
Axes de rechercherobotique industrielle, cobotique, commande de mouvement, generation de trajectoire, interaction homme-robot
Contribution phareA coordonné le projet européen H2020 ColRobot (2015-2018), un consortium de 11 partenaires dans 5 pays dont Renault et Thales Alenia Space, développant un robot mobile collaboratif agissant comme une « troisième main » pour l'assemblage industriel.
Figures clésRichard Béarée (Professeur des universités en automatique et robotique, directeur du LISPEN depuis janvier 2021), Olivier Gibaru (Professeur, coordinateur du projet H2020 ColRobot, génération de trajectoire), Adel Olabi (Maître de conférences en robotique, calibration et précision de robots), Olivier Thomas (Professeur, dynamique vibratoire et structures intelligentes)
Productions ouvertesPublications en accès ouvert via HAL (profil cv.hal.science/richard-bearee) ; aucun dépôt de code ou dataset open source majeur identifié pour les travaux robotiques du LISPEN.
VilleLille
Sources : LISPEN, Arts et Metiers (2026-07)Arts et Metiers (2021-01-04)HAL (2026-07)Arts et Metiers (2018-06)TIRREX (2026-01)
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