Research labs
LISPEN - Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques
France
Founded in 2018 with over 100 members and around 40 PhD students, LISPEN co-leads the 'Prototyping/Design' axis of France's national TIRREX robotics infrastructure (EquipEx+ 2021-2026) alongside CEA List, and Béarée directs the French national robotics research group GDR Robotique.
AffiliationArts et Metiers (ENSAM)
CountryFR
TypePublic research
Research areasrobotique industrielle, cobotique, commande de mouvement, generation de trajectoire, interaction homme-robot
Flagship contributionCoordinated the EU H2020 ColRobot project (2015-2018), an 11-partner consortium across 5 countries including Renault and Thales Alenia Space, developing a mobile collaborative robot acting as a 'third hand' for industrial assembly.
Key peopleRichard Béarée (Professeur des universités en automatique et robotique, directeur du LISPEN depuis janvier 2021), Olivier Gibaru (Professeur, coordinateur du projet H2020 ColRobot, génération de trajectoire), Adel Olabi (Maître de conférences en robotique, calibration et précision de robots), Olivier Thomas (Professeur, dynamique vibratoire et structures intelligentes)
Open outputsPublications en accès ouvert via HAL (profil cv.hal.science/richard-bearee) ; aucun dépôt de code ou dataset open source majeur identifié pour les travaux robotiques du LISPEN.
CityLille
Sources : LISPEN, Arts et Metiers (2026-07)Arts et Metiers (2021-01-04)HAL (2026-07)Arts et Metiers (2018-06)TIRREX (2026-01)
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