Comparer

Qui fournit quoi dans un robot humanoïde

Les composants nommés dans la documentation technique des constructeurs : calcul, perception, mains, moteurs. 13 entrées, chacune reliée aux robots qui l'embarquent.

Un constructeur publie rarement sa nomenclature. Ces composants viennent de ce qu'il doit nommer pour que son client puisse programmer la machine : manuels, guides développeur, SDK.

Mis à jour le 2026-08-09 · 13 fiches · JSON

Répartition géographique

Pays	fiches
Chine	10
États-Unis	3

Survolez un pays pour le détail, cliquez pour filtrer le tableau.

Cliquez sur une ligne pour afficher les détails, les sources et la date de vérification.

Nom	Fabricant	Pays	Type	Interne
Stark (main dextre)	BrainCo	CN	Main ou préhenseur	non
Leju propose la main Stark de BrainCo en option sur le Kuavo, avec une variante tactile, et la nomme dans son propre SDK. Détail : Main dextre proposée en option sur Kuavo, avec une variante tactile. Sources : Leju Robotics (manuel officiel Kuavo) (2026-08-09)Leju Robotics (dépôt officiel) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09
LinkerHand (main dextre)	LinkerHand	CN	Main ou préhenseur	non
Un second fournisseur de main dextre sur le même robot : le SDK de Leju permet de choisir LinkerHand plutôt que BrainCo. Détail : Main dextre alternative, sélectionnable dans le SDK Kuavo. Sources : Leju Robotics (dépôt officiel) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09
Moteur d'articulation Ruiwo	Ruiwo	CN	Moteur	non
L'un des très rares moteurs d'articulation fournis par un tiers et nommés dans une documentation d'humanoïde : la procédure de calibrage de Leju désigne les moteurs de bras Ruiwo par leur nom. Détail : Moteurs des articulations de bras, nommés dans la procédure de calibrage du SDK. Sources : Leju Robotics (dépôt officiel) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09
Pince deux doigts Junduo	Junduo	CN	Main ou préhenseur	non
Nommée dans le manuel de Leju comme la pince deux doigts standard, raccordée en RS-485. Détail : Pince deux doigts livrée en standard sur certaines configurations de Kuavo. Sources : Leju Robotics (manuel officiel Kuavo) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09
Livox MID-360	Livox	CN	Lidar	non
Le même lidar de tête équipe le G1 et le H1 : Unitree nomme le MID-360 dans son manuel utilisateur et dans son guide développeur. Détail : Lidar de tête, monté sur plusieurs générations d'Unitree. Sources : Unitree Robotics (guide développeur officiel) (2026-08-09)Unitree Robotics (manuel utilisateur officiel G1, copie hébergée par cistemlabs.ai) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09
YDLIDAR TG15	YDLIDAR	CN	Lidar	non
Un lidar chinois dans un robot européen : PAL Robotics propose le YDLIDAR TG15 en option sur ARI. Détail : Lidar proposé en option sur ARI. Sources : PAL Robotics (documentation matérielle officielle) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09
Intel RealSense D435i	Intel	US	Caméra	non
Le composant de perception le plus partagé trouvé à ce jour : la même caméra de profondeur équipe des humanoïdes chinois, espagnol et coréen. Détail : Caméra de profondeur RGB-D, l'un des composants les plus partagés du secteur. Sources : PAL Robotics (documentation matérielle officielle) (2026-08-09)Unitree Robotics (manuel utilisateur officiel G1, copie hébergée par cistemlabs.ai) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09
Intel RealSense T265	Intel	US	Caméra	non
PAL Robotics place une caméra stéréo fisheye de suivi dans le dos d'ARI, un emplacement qu'aucun autre humanoïde documenté n'utilise. Détail : Caméra stéréo fisheye de suivi, montée dos au torse sur ARI. Sources : PAL Robotics (documentation matérielle officielle) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09
Caméra OAK	Luxonis	US	Caméra	non
Fourier documente son champ de vision par modèle de caméra OAK, seul constructeur du lot à le faire. Détail : Caméra intelligente citée dans les spécifications du GR-3. Sources : Fourier Intelligence (centre développeur officiel) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09
Moteur d'articulation M107	Unitree Robotics	CN	Moteur	oui
Unitree écrit explicitement que le M107 est développé en interne : sur la couche actionnement, les constructeurs chinois intègrent verticalement plutôt que d'acheter. Détail : Couple maximal 360 N·m, double codeur intégré. Sources : Unitree Robotics (guide développeur officiel) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09
Fourier Smart Actuator (FSA)	Fourier Intelligence	CN	Moteur	oui
Fourier publie un SDK pour ses propres actionneurs, ce qui rend vérifiable — et non seulement revendiqué — le caractère interne de son actionnement. Détail : Actionneurs propriétaires, pilotés par un SDK dédié publié par le constructeur. Sources : Fourier Intelligence (dépôt officiel) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09
Main dextre Dex3-1	Unitree Robotics	CN	Main ou préhenseur	oui
Là où Leju achète ses mains à deux fournisseurs extérieurs, Unitree fabrique la sienne. Détail : Main à trois doigts proposée sur le G1. Sources : Unitree Robotics (manuel utilisateur officiel G1, copie hébergée par cistemlabs.ai) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09
Mains dextres FDH-6 et FDH-12	Fourier Intelligence	CN	Main ou préhenseur	oui
La FDH-12 remonte des matrices tactiles, l'un des rares cas documentés où le toucher atteint l'interface développeur. Détail : La FDH-12 remonte des matrices tactiles, détectée par le SDK sous le nom fdhv2. Sources : Fourier Intelligence (centre développeur officiel) (2026-08-09) Dernière vérification 2026-08-09

13 / 13 fiches

Vous introduisez une solution physical AI dans l'industrie européenne ?