Simulateurs
Newton
États-Unis
Annoncé à la GTC en mars 2025 et publié en bêta ouverte à CoRL 2025 sous gouvernance Linux Foundation, Newton est le grand nouvel entrant 2025-2026 : il s'intègre à Isaac Lab et MuJoCo Playground, et est déjà utilisé par Skild AI et Samsung pour la manipulation fine et l'entraînement sur objets déformables.
OrganisationNVIDIA + Google DeepMind + Disney Research (gouvernance Linux Foundation)
LicenceApache-2.0
Open sourceoui
Moteur physiqueMoteur propre construit sur NVIDIA Warp (solveurs incluant MuJoCo Warp et VBD déformables)
Accél. GPUoui
UsagesRL training, sim2real, differentiable physics, deformable simulation
Sources : NVIDIA Technical Blog (2025-03-18)NVIDIA Newsroom (2025-09-29)GitHub (newton-physics) (2026-07-09)
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