Modèles VLA
SmolVLA
États-Unis
Un VLA ouvert de 450 M de paramètres entraîné uniquement sur des données communautaires, assez petit pour être entraîné sur un seul GPU grand public et tourner sur CPU ou MacBook ; l'inférence asynchrone apporte ~30 % de latence en moins et ~2x de débit de tâches. Développé par l'équipe LeRobot de Hugging Face, basée à Paris.
OrganisationHugging Face (LeRobot team)
PaysUS
Sortie2025-06
Params (Mds)0,5
Poids ouvertsoui
Architecturecompact VLA: SmolVLM-2 backbone + flow-matching action expert conditioned on multi-camera views, robot state and language; asynchronous inference
LicenceApache-2.0
Modalitésvision, language, action
Incarnationsmanipulator
Données d'entraînementExclusively publicly available, crowd-sourced LeRobot community datasets from the Hugging Face hub (low-cost robot data)
Sources : arXiv (2025-06-02)Hugging Face (2025-06-03)Hugging Face (model card) (2026-07-09)
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