Modèles VLA
π*0.6 (Physical Intelligence)
États-Unis
Dernier VLA de la startup américaine la mieux financée sur les modèles de fondation robotiques, entraîné avec RECAP pour apprendre de sa propre expérience ; il a préparé des cafés, plié du linge inconnu et assemblé des cartons en usine pendant des heures sans interruption. Contrairement à π0/π0.5 (ouverts via openpi), les poids de π*0.6 n'étaient pas publiés mi-2026.
OrganisationPhysical Intelligence
PaysUS
Sortie2025-11
Poids ouvertsnon
ArchitectureVLA built on a 5B-parameter VLM augmented with an action expert; RL post-training via RECAP (RL with Experience and Corrections via Advantage-conditioned Policies)
Modalitésvision, language, action
Incarnationsmanipulator, mobile, cross-embodiment
Données d'entraînementBuilds on the π0.5 pretraining mixture; RECAP combines demonstrations, expert teleoperated corrections and autonomous on-robot experience with a value function
Sources : Physical Intelligence (2025-11-17)Physical Intelligence (model card) (2025-11-17)Physical Intelligence (GitHub) (2026-07-09)
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