Modèles VLA
OpenVLA
États-Unis
Le VLA open source de référence : il a surpassé le modèle fermé RT-2-X (55 Md) avec seulement 7 Md de paramètres et publié tous les poids et le code d'entraînement sous licence MIT, catalysant l'écosystème VLA académique et startup.
OrganisationStanford / UC Berkeley / TRI / Google DeepMind (academic consortium)
PaysUS
Sortie2024-06
Params (Mds)7
Poids ouvertsoui
Architectureautoregressive VLA: Prismatic VLM (Llama-2-7B language backbone + fused SigLIP and DINOv2 vision encoders), actions as discrete tokens
LicenceMIT
Modalitésvision, language, action
Incarnationsmanipulator, cross-embodiment
Données d'entraînement970k robot manipulation episodes from the Open X-Embodiment dataset; trained on 64 A100 GPUs for 15 days
Sources : arXiv (2024-06-13)Hugging Face (model card) (2026-07-09)OpenVLA project (2026-07-09)
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