Modèles VLA
Octo
États-Unis
Première politique robotique généraliste entièrement open source (données, poids et pipeline d'entraînement) ; son transformer compact à tête de diffusion est devenu une référence académique pour la manipulation multi-robots.
OrganisationUC Berkeley / Stanford / CMU / Google DeepMind (academic consortium)
PaysUS
Sortie2024-05
Params (Mds)0,1
Poids ouvertsoui
Architecturetransformer policy with diffusion action head; flexible observation and action spaces (Octo-Small 27M, Octo-Base 93M)
LicenceMIT
Modalitésvision, language, action
Incarnationsmanipulator, cross-embodiment
Données d'entraînement800k robot trajectories from the Open X-Embodiment dataset
Sources : arXiv (2024-05-20)Octo project (2026-07-09)GitHub (2026-07-09)
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