Modèles VLA
NVIDIA Isaac GR00T N1.7
États-Unis
Ligne de modèles de fondation robotiques ouverts phare de NVIDIA, initiée avec GR00T N1 (premier modèle de fondation humanoïde ouvert, mars 2025). N1.7 (disponible en avril 2026) adopte un backbone Cosmos-Reason2-2B et un espace d'action relatif à l'effecteur, partagé entre robots et démonstrations humaines.
OrganisationNVIDIA
PaysUS
Sortie2026-04
Params (Mds)3
Poids ouvertsoui
Architecturedual-system VLA: Cosmos-Reason2-2B VLM (System 2) + 16-layer diffusion-transformer action head (System 1), 40-step action horizon, relative end-effector action space
LicenceNVIDIA Open Model License (weights); Apache-2.0 (code)
Modalitésvision, language, action
Incarnationshumanoid, manipulator, cross-embodiment
Données d'entraînementSeveral thousand hours of teleoperated demos (bimanual YAM, AgiBot Genie-1, simulated Galaxea R1 Pro, Unitree G1 locomanipulation) plus 20,000 h of EgoScale egocentric human video
Sources : NVIDIA (GitHub) (2026-07-09)NVIDIA Research (GEAR Lab) (2025-12-15)arXiv (2025-03-18)
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