Modèles VLA
Gemini Robotics 1.5 (+ Gemini Robotics-ER 1.5)
États-Unis
Pile robotique agentique de Google DeepMind : ER 1.5 planifie, raisonne spatialement et appelle des outils (disponible via l'API Gemini ; ER 1.6 a suivi en 2026), tandis que le VLA Gemini Robotics 1.5 exécute et transfère les mouvements entre robots. Les poids restent fermés, le VLA étant réservé à des partenaires sélectionnés.
OrganisationGoogle DeepMind
PaysUS
Sortie2025-09
Poids ouvertsnon
Architecturedual-model agentic system: Gemini Robotics-ER 1.5 (embodied-reasoning orchestrator with tool calling) + Gemini Robotics 1.5 VLA executor with motion transfer and interleaved natural-language thinking
Modalitésvision, language, action
Incarnationsmanipulator, humanoid, cross-embodiment
Données d'entraînementNot disclosed in detail; multi-embodiment robot data across ALOHA 2, bi-arm Franka and Apptronik Apollo, leveraged via a Motion Transfer mechanism on top of Gemini multimodal pretraining
Sources : Google DeepMind (2025-09-25)arXiv (2025-10-03)Google AI for Developers (2026-07-09)
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