Modèles VLA
Helix
États-Unis
Premier VLA à contrôler en continu et à haute fréquence tout le haut du corps d'un humanoïde (poignets, doigts, torse, tête) et à fonctionner entièrement embarqué sur GPU basse consommation, y compris une collaboration à deux robots en zero-shot avec un seul jeu de poids.
OrganisationFigure AI
PaysUS
Sortie2025-02
Params (Mds)7
Poids ouvertsnon
Architecturedual-system VLA (System 1/System 2): 7B internet-pretrained VLM at 7-9 Hz + 80M reactive visuomotor policy at 200 Hz
Fréquence (Hz)200
Modalitésvision, language, action
Incarnationshumanoid
Données d'entraînement~500 h of teleoperated humanoid manipulation demonstrations with auto-generated natural-language annotations
Sources : Figure AI (2025-02-20)Humanoids Daily (2026-07-09)
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