Modèles VLA
RFM-1
États-Unis
Modèle de fondation robotique commercial pionnier pour la manipulation en entrepôt, doté d'un modèle du monde physique appris qui prédit en vidéo l'issue des actions candidates. En août 2024, Amazon a recruté les fondateurs de Covariant et environ un quart de l'équipe, avec une licence non exclusive sur ses modèles.
OrganisationCovariant
PaysUS
Sortie2024-03
Params (Mds)8
Poids ouvertsnon
Architecture8B any-to-any multimodal transformer performing autoregressive next-token prediction across text, images, video, robot actions and numerical sensor readings
Modalitésvision, language, action, video, sensor
Incarnationsmanipulator
Données d'entraînementInternet data plus Covariant's proprietary multimodal warehouse production data (Covariant Brain fleet: picking, sortation, induction, depalletization since 2017)
Sources : Covariant (2024-03-11)IEEE Spectrum (2024-03-11)TechCrunch (2024-08-31)
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