Modèles VLA
AgiBot GO-1 (Genie Operator-1)
Chine
Modèle de fondation incarné ouvert phare de la Chine, qui introduit le cadre ViLLA où des tokens d'action latents relient les entrées vision-langage au contrôle du robot. Annoncé en mars 2025 et intégralement open source (poids sur Hugging Face) en septembre 2025, aux côtés du plus grand jeu de données robotique réel ouvert.
OrganisationAgiBot (Zhiyuan Robotics) / OpenDriveLab
PaysCN
Sortie2025-03
Params (Mds)3
Poids ouvertsoui
ArchitectureViLLA (Vision-Language-Latent-Action): InternVL2.5-2B VLM backbone + MoE with a 24-layer latent planner predicting latent action tokens and a high-frequency action expert
LicenceCC BY-NC-SA 4.0
Modalitésvision, language, action
Incarnationshumanoid, manipulator, cross-embodiment
Données d'entraînementAgiBot World dataset: over 1 million real-robot trajectories across 217 tasks in 5 application domains, plus cross-embodiment and human video data for the latent planner
Sources : Hugging Face (model card) (2026-07-09)GlobeNewswire (AgiBot press release) (2025-03-11)arXiv (2025-03-09)OpenDriveLab (X) (2025-09-20)
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