Logiciels et middleware
ROS 2 (Robot Operating System 2)
ROS 2 est le middleware standard de fait de la robotique : il transporte les messages entre les processus d'un robot (pilotes de capteurs, perception, planification, contrôle moteur) au-dessus d'une couche DDS ou Zenoh. Depuis avril 2024, sa gouvernance technique relève de l'Open Source Robotics Alliance et non d'une entreprise unique.
Trajectoire
Les bascules datées et sourcées de ce projet : licence, gouvernance, archivage, ouverture d'un composant. Ce que la brique a fait, pas ce qu'elle annonce.
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Première version Neutre
Première distribution ROS 2, Ardent Apalone.
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Gouvernance Neutre
Intrinsic, filiale d'Alphabet, rachète les structures à but lucratif d'Open Robotics. La fondation à but non lucratif continue séparément et conserve la propriété intellectuelle de ROS, Gazebo et Open-RMF.
Source : Open Robotics (blog officiel)
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Gouvernance Ouverture
Open Robotics annonce l'Open Source Robotics Alliance, structure à adhésion mixte donnant aux entreprises et à la communauté un rôle formel dans l'orientation technique de ROS, Gazebo et Open-RMF. Elle démarre le 15 avril 2024, quinze mois après le rachat par Alphabet : deux mouvements de sens opposés.
Source : Open Robotics
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Archivage Neutre
ROS 1 atteint sa fin de vie avec sa dernière distribution, Noetic Ninjemys, alignée sur la fin du support standard d'Ubuntu Focal.
Sources : GitHub, dépôt officiel ros2/ros2cli (2026-08-27)ROS 2 documentation (dépôt officiel) (2026-08-27)Open Robotics (2024-03-18)Open Robotics (2026-08-27)ROS 2 documentation (dépôt officiel) (2026-08-27)Open Robotics Discourse (équipe ROS 2) (2017-12-08)Open Robotics (2022-05-12)Open Robotics (blog officiel) (2022-12-15)Open Robotics Discourse (ROS PMC) (2025-04-10)
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