Logiciels et middleware
ROS 2 (Robot Operating System 2)
États-Unis
ROS 2 est le middleware standard de fait de la robotique : il transporte les messages entre les processus d'un robot (pilotes de capteurs, perception, planification, contrôle moteur) au-dessus d'une couche DDS ou Zenoh. Depuis avril 2024, sa gouvernance technique relève de l'Open Source Robotics Alliance et non d'une entreprise unique.
OrganisationOpen Source Robotics Alliance (OSRA) / Open Robotics (OSRF)
Catégoriemiddleware
LicenceApache-2.0
Open sourceoui
ROSoui
1re version2 017
GouvernanceComité technique de l'OSRA depuis avril 2024, supervisant le Project Management Committee de ROS sous l'autorité du conseil d'Open Robotics (OSRF).
Version couranteLyrical Luth (22 mai 2026, LTS jusqu'en mai 2031)
Utilisé par{'name': 'NASA VIPER (rover lunaire)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Auterion (pile logicielle drones PX4)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'OTTO Motors (robots mobiles autonomes industriels)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Mission Robotics (véhicule sous-marin)', 'evidence': 'declare'}
Sources : GitHub, dépôt officiel ros2/ros2cli (2026-08-27)ROS 2 documentation (dépôt officiel) (2026-08-27)Open Robotics (2024-03-18)Open Robotics (2026-08-27)ROS 2 documentation (dépôt officiel) (2026-08-27)Open Robotics Discourse (équipe ROS 2) (2017-12-08)Open Robotics (2022-05-12)Open Robotics (blog officiel) (2022-12-15)Open Robotics Discourse (ROS PMC) (2025-04-10)
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