Logiciels et middleware
LiveKit
LiveKit est la pile WebRTC open source qui porte le mode vocal de ChatGPT ; depuis 2026 elle s'étend à la robotique avec Portal et ROS Portal, deux paquets Apache-2.0 pour la téléopération, l'enregistrement de données et l'inférence de politiques à distance. Les deux dépôts datent d'avril 2026 et la passerelle ROS 2 en est encore à une version candidate (v1.0.0-rc3, août 2026), avec une poignée d'étoiles GitHub : le code existe et s'installe, l'adoption non. À noter, une tension dans son propre discours : l'annonce de Portal le présente comme une alternative à ROS et DDS, quand la documentation robotique en fait une passerelle vers ROS.
Sources : GitHub, dépôt officiel LiveKit (2026-08-27)GitHub, dépôt officiel LiveKit (2026-08-27)GitHub, dépôt officiel LiveKit (2026-08-27)LiveKit, Inc. (blog officiel) (2026-06-10)LiveKit, Inc. (documentation officielle) (2026-08-27)LiveKit, Inc. (site officiel) (2026-08-27)LiveKit, Inc. (site officiel) (2026-08-27)LiveKit, Inc. (site officiel) (2026-08-27)LiveKit, Inc. (blog officiel) (2021-07-07)LiveKit, Inc. (document légal officiel) (2026-08-27)
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