Logiciels et middleware
Foxglove
Foxglove est l'outil de référence pour inspecter, déboguer et rejouer des données de robots. Il compte ici autant comme mise en garde que comme outil : open source sous MPL-2.0, il est passé propriétaire le 11 mars 2024. Son format de fichier MCAP, lui, est resté ouvert et est devenu le format par défaut de rosbag2 dans ROS 2.
Trajectoire
Les bascules datées et sourcées de ce projet : licence, gouvernance, archivage, ouverture d'un composant. Ce que la brique a fait, pas ce qu'elle annonce.
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Licence Fermeture
Foxglove 2.0 est annoncé : l'application devient propriétaire et son code n'est plus publié. Le format de fichier MCAP, lui, reste ouvert sous licence MIT.
Sources : Foxglove Technologies Inc. (blog officiel) (2024-03-11)Foxglove (annonce relayée sur Open Robotics Discourse) (2024-03-11)Foxglove Technologies Inc. (blog officiel) (2026-05-25)Foxglove Technologies Inc. (document légal officiel) (2026-08-27)Foxglove (blog officiel) (2021-01-01)Foxglove Technologies Inc. (documentation officielle) (2026-08-18)Foxglove Technologies Inc. (documentation officielle) (2026-08-27)Foxglove Technologies Inc. (site officiel) (2026-08-27)Foxglove Technologies Inc. (site officiel) (2026-08-27)
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