Logiciels et middleware

Foxglove

Name: Foxglove
Brand: Foxglove Technologies Inc.

États-Unis

Foxglove est l'outil de référence pour inspecter, déboguer et rejouer des données de robots. Il compte ici autant comme mise en garde que comme outil : open source sous MPL-2.0, il est passé propriétaire le 11 mars 2024. Son format de fichier MCAP, lui, est resté ouvert et est devenu le format par défaut de rosbag2 dans ROS 2.

Mis à jour le 2026-08-27 · Dernière vérification 2026-08-27

OrganisationFoxglove Technologies Inc.

Catégorieobservability

LicenceMPL-2.0 jusqu'à Foxglove 2.0 ; propriétaire depuis son annonce le 11 mars 2024

Open sourcenon

ROSoui

1re version2 021

GouvernanceEntreprise unique (société du Delaware, siège à San Francisco) ; aucun comité externe.

Version courante3.0.0 (18 août 2026)

Utilisé par{'name': 'Wayve (conduite autonome)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Breaker Industries (orchestration multi-robots air, terre et mer)', 'evidence': 'declare'}

Sources : Foxglove Technologies Inc. (blog officiel) (2024-03-11)Foxglove (annonce relayée sur Open Robotics Discourse) (2024-03-11)Foxglove Technologies Inc. (blog officiel) (2026-05-25)Foxglove Technologies Inc. (document légal officiel) (2026-08-27)Foxglove (blog officiel) (2021-01-01)Foxglove Technologies Inc. (documentation officielle) (2026-08-18)Foxglove Technologies Inc. (documentation officielle) (2026-08-27)Foxglove Technologies Inc. (site officiel) (2026-08-27)Foxglove Technologies Inc. (site officiel) (2026-08-27)

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