Laboratoires de recherche
JSK Laboratory (Jouhou System Kougaku)
Japon
L'un des plus anciens laboratoires de robotique du Japon, fondé vers 1978 par Hirochika Inoue, avec une lignée d'humanoïdes emblématiques incluant Kotaro, Kenshiro, Kengoro et Musashi.
RattachementUniversity of Tokyo, Graduate School of Information Science and Technology
PaysJP
TypeAcadémique
Axes de recherchemusculoskeletal humanoids, tendon-driven robots, motor learning, biomimetics
Contribution phareA construit Musashi, un humanoïde musculo-squelettique doté de 74 muscles artificiels et 39 articulations, capable de conduire en autonomie une voiture électrique Toyota COMS sur des routes réelles de campus, en freinant devant les piétons et en réagissant aux klaxons et aux feux.
Figures clésMasayuki Inaba (Professeur, directeur du JSK Lab), Kei Okada (Professeur, Département Mechano-Informatics), Kento Kawaharazuka (Lecturer, JSK Lab et UTokyo AI Center)
Productions ouvertesPublications en accès libre sur arXiv (nombreux articles 2024-2026 sur Musashi et le contrôle appris) ; pas de release logicielle majeure confirmée au-delà de ces publications.
VilleTokyo
Sources : New Atlas (2024-06-13)arXiv (2024-06)Kento Kawaharazuka (page personnelle) (2026-07)
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