Laboratoires de recherche
Centro di Ricerca Enrico Piaggio
Italie
La conception par « synergies adaptatives » de cette main a reçu le prix du meilleur article aux Humanoids 2012 et elle est commercialisée sous le nom de qbhand par qbrobotics, essaimage du Centro Piaggio et de l'IIT ; la SoftHand 2 ajoute un second moteur pour atteindre la manipulation dans la main.
RattachementUniversità di Pisa, Scuola di Ingegneria
PaysIT
TypeAcadémique
Axes de recherchesoft robotics, robotic hands and haptics, variable stiffness actuation, embedded control, bioengineering
Contribution phareA conçu avec l'IIT la Pisa/IIT SoftHand : une main anthropomorphe entraînée par un seul moteur, dont la posture de préhension émerge du contact avec l'objet au lieu d'être commandée, publiée en matériel ouvert sous la Natural Machine Motion Initiative.
Figures clésAntonio Bicchi (professeur, robotique et bioingénierie), Manolo Garabini (professeur, robotique douce)
Productions ouvertesPisa/IIT SoftHand en matériel ouvert (Natural Machine Motion Initiative) et dépôt CentroEPiaggio/pisa-iit-soft-hand sur GitHub — paquets ROS et modèles de simulation Gazebo sous licence BSD 3-Clause.
VillePise
Sources : Centro di Ricerca Enrico Piaggio, Università di Pisa (2026-09-03)Centro di Ricerca Enrico Piaggio, Università di Pisa (2026-09-03)GitHub (CentroEPiaggio) (2026-09-03)
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