Laboratoires de recherche
Toyota Research Institute (TRI) - Large Behavior Models
États-Unis
Le double rôle de Tedrake chez TRI et au MIT CSAIL ancre TRI dans l'écosystème académique de la robotique.
RattachementToyota Motor Corporation
PaysUS
TypeIndustriel
Axes de recherchemanipulation, diffusion policies, large behavior models, sim2real
Contribution phareA développé les Large Behavior Models, qui ont piloté l'Atlas électrique de Boston Dynamics avec une seule politique contrôlant à la fois les mains et les pieds, en s'appuyant sur les travaux antérieurs de Diffusion Policy.
Figures clésRuss Tedrake (SVP Large Behavior Models chez TRI, Toyota Professor au MIT), Ben Burchfiel (Senior Research Manager), Naveen Kuppuswamy (Senior Research Scientist, robotique tactile)
Productions ouvertesDataset DROID (76 000 trajectoires, ~350h, effort inter-institutionnel avec 13 labos), licence CC-BY 4.0 avec code d'entraînement ; Drake, toolkit de simulation robotique open source.
VilleLos Altos
Sources : Toyota Research Institute (2026-06)Robotics 24/7 (2025-01)Green Car Congress (2023-09-20)
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