Laboratoires de recherche
IRIS Lab (Intelligence through Robotic Interaction at Scale)
États-Unis
Mi-2026, la page officielle de Stanford liste toujours Chelsea Finn comme professeure assistante active, sans congé documenté, en parallèle de son rôle de cofondatrice de Physical Intelligence.
RattachementStanford University
PaysUS
TypeAcadémique
Axes de rechercheimitation learning, meta-learning, VLA, human-robot data collection
Contribution phareA créé Mobile ALOHA, un système de téléopération bimanuelle mobile à bas coût permettant à un robot d'apprendre des tâches ménagères complexes (cuisine, rangement) à partir d'environ 50 démonstrations.
Figures clésChelsea Finn (Assistant Professor, Stanford, William George and Ida Mary Hoover Faculty Fellow, cofondatrice de Physical Intelligence), Karl Pertsch (postdoc), Moo Jin Kim (doctorant, co-auteur OpenVLA)
Productions ouvertesCo-développement d'OpenVLA (modèle VLA 7B, poids ouverts) et d'Octo (politique généraliste open source, avec Berkeley et CMU) ; code Mobile ALOHA et RoboCrowd publiés en open source.
VilleStanford (Californie)
Sources : Stanford Profiles (2026-07)IRIS Lab (2026-07)Stanford Report (2024-04)
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