Laboratoires de recherche
GEAR (Generalist Embodied Agent Research)
États-Unis
Les démonstrations de GEAR alimentent le récit de « Physical AGI » de NVIDIA lors des keynotes GTC ; l'équipe a aussi produit Eureka, une méthode de conception de récompenses pilotée par LLM, et l'agent en monde ouvert Voyager.
RattachementNVIDIA Corporation
PaysUS
TypeIndustriel
Axes de recherchehumanoid foundation models, VLA, world models, sim2real, generalist embodied agents
Contribution phareA publié Isaac GR00T N1, premier modèle de fondation ouvert pour le raisonnement et les compétences génériques des robots humanoïdes, avec des poids diffusés sur Hugging Face.
Figures clésJim Fan (Director of AI, Distinguished Scientist, co-lead de GEAR), Yuke Zhu (co-lead de GEAR, professeur UT Austin)
Productions ouvertesPoids d'Isaac GR00T-N1-2B (Hugging Face, licence NVIDIA Open Model), datasets NVIDIA Physical AI, code d'Eureka, Voyager, VIMA et MineDojo sur GitHub.
Sources : NVIDIA Research (2026-07)NVIDIA Newsroom (2025-03)Hugging Face (2025-03)
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