Laboratoires de recherche
H2T - High Performance Humanoid Technologies Lab
Allemagne
Asfour pilote le Robotics Institute Germany (RIG), initiative nationale fédérant la recherche robotique allemande, avec des événements Physical AI dédiés en 2025-2026.
RattachementKarlsruhe Institute of Technology (KIT), Institute for Anthropomatics and Robotics
PaysDE
TypeAcadémique
Axes de recherchehumanoid robots, grasping, mobile manipulation, learning from human observation
Contribution phareDéveloppe la famille de robots humanoïdes ARMAR depuis 1998, la dernière génération ARMAR-7 étant capable d'exécuter en autonomie des tâches ménagères du quotidien comme vider un lave-vaisselle ou plier du linge.
Figures clésTamim Asfour (Full Professor, directeur du H2T, porte-parole du Robotics Institute Germany, IEEE Fellow depuis janvier 2026)
Productions ouvertesArmarX (architecture logicielle cognitive open source), Master Motor Map (format de capture de mouvement), Simox, IVT, RobotEditor, et datasets KIT Human Motion Database, KIT Motion-Language Dataset et Bimanual Actions Dataset.
VilleKarlsruhe
Sources : KIT H2T (2026-07)KIT H2T (2026-07)Robotics Institute Germany (2026-01)
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