Laboratoires de recherche
Humanoid Robot Research Center (HuboLab) et Dynamic Robot Control and Design Lab (DRCD)
Corée du Sud
Rainbow Robotics, essaimage KAIST de 2011 commercialisant les technologies dérivées de HUBO, a fait l'objet d'investissements significatifs de Samsung, illustrant un lien capitalistique fort entre ce labo académique et l'industrie.
RattachementKAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology), Department of Mechanical Engineering
PaysKR
TypeAcadémique
Axes de recherchedynamic bipedal locomotion, learning-based control, legged robot mechanical design, HUBO lineage
Contribution phareSuccesseur de HUBO et DRC-Hubo, vainqueur de la DARPA Robotics Challenge 2015, le nouvel humanoïde du labo a démontré en environnement réel course, moonwalk et frappes de foot à environ 12 km/h lors d'essais rapportés en septembre 2025.
Figures clésHae-Won Park (Directeur du Humanoid Robot Research Center depuis février 2020, dirige aussi le DRCD Lab), Jemin Hwangbo (Professeur KAIST, collabore sur le haut du corps du nouvel humanoïde), Jun-Ho Oh (Professeur émérite, créateur du HUBO original en 2004, aujourd'hui CTO de Rainbow Robotics)
Productions ouvertesAucune publication ouverte de dataset ou de code comparable identifiée ; publications académiques via IROS/ICRA uniquement.
VilleDaejeon
Sources : KAIST (CV Hae-Won Park) (2026-07)TechXplore (2025-09)Interesting Engineering (2025-09)
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