Laboratoires de recherche
HUCEBOT - Human-Centered Robotics (successeur de l'équipe LARSEN)
France
Ivaldi et Mouret ont cofondé la start-up Bleu Robotics, s'appuyant sur environ 20 ans de recherche en robotique humanoïde pour livrer des robots humanoïdes pilotés par IA à l'industrie.
RattachementInria (Centre Inria de l'Université de Lorraine, associé au LORIA, CNRS et Université de Lorraine)
PaysFR
TypeRecherche publique
Axes de recherchehumanoid robotics, whole-body control, exoskeletons, teleoperation, learning-based control
Contribution phareA développé le contrôleur de force corps entier multi-contact SEIKO pour robots humanoïdes à commande en position, testé sur l'humanoïde Talos, avec un code entièrement open source, publié dans IEEE Robotics and Automation Letters (2024).
Figures clésSerena Ivaldi (Directrice de recherche, cheffe d'équipe HUCEBOT depuis octobre 2023), Jean-Baptiste Mouret (Directeur de recherche, algorithmes MAP-Elites, ERC Starting Grant 2014), Pauline Maurice (Chargée de recherche CNRS)
Productions ouvertesCode open source sur GitHub (github.com/hucebot, dont seiko_controller_code) ; participation aux projets européens euROBIN et ENACT (2024-2029).
VilleNancy
Sources : Inria (2026-07)LORIA (2026-07)GitHub / IEEE RA-L 2024 (2024-06)
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