Laboratoires de recherche
Programme robotique humanoïde IIT (iCub Tech Facility et AMI Lab)
Italie
Generative Bionics, entreprise italienne de deep tech et essaimage de l'IIT fondée en juillet 2024, a levé 70 millions d'euros en décembre 2025 pour des humanoïdes « Made in Italy » ; le projet ergoCub-INAIL a été distingué à New Delhi pour l'usage éthique et durable de l'IA.
RattachementIstituto Italiano di Tecnologia (IIT)
PaysIT
TypeAcadémique
Axes de recherchehumanoid robots, whole-body control, telerobotics, human-robot interaction
Contribution phareA construit ergoCub, un humanoïde de nouvelle génération développé avec l'autorité italienne des accidents du travail INAIL pour réduire les risques biomécaniques des travailleurs, ainsi que le système d'avatar iCub3, robot bipède le mieux classé lors des finales de l'ANA Avatar XPRIZE.
Figures clésGiorgio Metta (Directeur scientifique de l'IIT), Daniele Pucci (CEO, Generative Bionics), Lorenzo Natale (responsable du Humanoid Sensing and Perception Lab), Marco Maggiali (CTO, Generative Bionics)
Productions ouvertesYARP (Yet Another Robot Platform, middleware open source v3.0) et logiciels iCub/ergoCub publiés sur GitHub (organisation robotology).
VilleGenova
Sources : IIT (2026-07)IIT Open Talk (2026-05)EurekAlert! (2026-05)Generative Bionics (2025-12-09)
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