Laboratoires de recherche
LASA - Learning Algorithms and Systems Laboratory
Suisse
Le labo complémentaire BioRob de l'EPFL (Auke Ijspeert) travaille en 2026 sur des contrôleurs de locomotion bio-inspirés entraînés par apprentissage par renforcement sur des robots humanoïdes.
RattachementEPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne)
PaysCH
TypeAcadémique
Axes de recherchelearning from demonstration, dynamical-systems control, dexterous manipulation, human-robot interaction
Contribution phareA formalisé le contrôle par systèmes dynamiques appris par démonstration, appliqué au contrôle corps entier de l'humanoïde iCub et à la manipulation bi-bras avec des bras KUKA, y compris le rattrapage d'objets en vol.
Figures clésAude Billard (fondatrice et directrice du lab depuis 2006, directrice du Swiss Innovation Booster on Robotics)
Productions ouvertesDS Motion Generator, iCub Whole Body Task Controller, MLDemos (toolkit ML), datasets Crowdbot et LASA Handwriting Dataset, tous publiés sur la page dédiée Source Code and Datasets.
VilleLausanne
Sources : EPFL (2026-07)EPFL LASA (2026-07)EPFL (2026-07)
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